一种康复轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102973368A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102973368A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210455911.4(22)申请日2012.11.14(71)申请人昆山库克自动化科技有限公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号(72)发明人张立勋秦涛徐生林林仕美裴新平宋承盈(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H1/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种康复轮椅(57)摘要本发明涉及一种康复轮椅，其包括轮椅架；轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，康复机构包括按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接。本发明通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。CN10297368ACN102973368A权利要求书1/1页1.一种康复轮椅，其包括轮椅架；其特征在于，所述轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，所述康复机构包括设置按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，所述连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接。2.根据权利要求1所述的一种康复轮椅，其特征在于，所述轮椅架上还设置有用于显示轮椅运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置。3.根据权利要求2所述的一种康复轮椅，其特征在于，在所述轮椅架的底部设置有驱动轮、万向轮以及带动驱动轮运行的驱动电机，该驱动电机由主控装置控制其运行。4.根据权利要求3任意一项所述的一种康复轮椅，其特征在于，所述驱动装置采用的是电动推杆；所述主控装置采用的是手动操纵盒。5.根据权利要求4所述的一种康复轮椅，其特征在于，在所述轮椅架上还设置有控制箱和用于提供整个轮椅电能的蓄电池，所述蓄电池与控制箱相连接，所述控制箱与手动操纵盒、驱动电机以及电动推杆均通过电路相连接。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种康复轮椅，其特征在于，所述康复机构设置有两个，并对称设置在轮椅架两侧，所述控制箱和电池安装在两个康复机构之间。2CN102973368A说明书1/3页一种康复轮椅技术领域[0001]本发明涉及的是一种轮椅，具体涉及的是一种康复轮椅。背景技术[0002]轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。尤其对腿部难以恢复，而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。发明内容[0003]针对现有技术上存在的不足，本发明目的提供一种便于腿部伤残人士进行腿部康复训练的康复轮椅，其操作简单，安全平稳，可实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种康复轮椅，其包括轮椅架；其特征在于，所述轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，所述康复机构包括按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，所述连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接。[0005]根据上述的一种康复轮椅，其中，所述轮椅架上还设置有用于显示轮椅运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，便于控制轮椅运行的运行。[0006]根据上述的一种康复轮椅，其中，在所述轮椅架的底部设置有驱动轮、万向轮以及带动驱动轮运行的驱动电机，该驱动电机由主控装置控制其