康复轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102973370A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102973370A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210455971.6(22)申请日2012.11.14(71)申请人昆山库克自动化科技有限公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路１６９９号(72)发明人张立勋秦涛徐生林林仕美裴新平宋承盈(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H1/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称康复轮椅(57)摘要本发明涉及一种康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动装置，轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元，康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，齿轮齿条机构与康复套支架相连接。本发明可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。CN102973ACN102973370A权利要求书1/1页1.康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动装置，其特征在于，所述轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元以及显示整机运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，所述康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；所述齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，所述齿轮齿条机构与康复套支架相连接。2.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复单元设置有两个，两所述康复单元对称安装在轮椅架上。3.根据权利要求1或2所述的康复轮椅，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮和设置在导向机构上并可在导向机构上运行的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动装置上，所述齿条与康复套支架相连接。4.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复套支架包括连杆和支撑患者腿部的支撑柄，所述连杆的一端与齿条的一端固定连接，其另一端与支撑柄相连接。5.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器以及带动蜗轮蜗杆减速器运行的直流电机，所述齿轮与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接，驱动齿轮齿条机构往复运动；所述直流电机、蜗轮蜗杆减速器和导向机构均安装在所述康复单元支架上。6.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述导向机构包括导向轴支座、导向轴、直线轴承和固定支座；所述直线轴承通过固定支座与齿条连接，所述导向轴通过导向轴支座固定在康复单元支架上。7.根据权利要求6所述的康复轮椅，其特征在于，所述固定支座的边缘安装有磁铁，所述导向轴支座上安装有传感器支架，所述传感器支架顶端与磁铁对应位置安装有检测康复单元运动位置的接近检测传感器，检测康复单元的运动位置，及时反馈给控制系统，控制康复单元的运动。8.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于，所述主控装置采用的是手动操纵盒。9.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于，所述轮椅架上还设置有控制箱和电池，所述直流电机、控制箱、电池以及驱动电机之间电路连接。2CN102973370A说明书1/3页康复轮椅技术领域[0001]本发明涉及的是一种轮椅，具体涉及的是一种康复轮椅。背景技术[0002]轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。[0003]而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。发明内容[0004]针对现有技术上存在的不足，本发明目的提供一种便于腿部伤残人士进行腿部康复训练的康复轮椅，其操作简单，安全平稳，可实现单侧