一种矿用电液驱动无轨胶轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991349A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991349A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210568942.0(22)申请日2012.12.25(71)申请人中国矿业大学地址221000江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区(72)发明人鲍久圣陆玉浩阴妍胡东阳杨磊卢立建周绍聪王楠(74)专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙)32244代理人张荣亮(51)Int.Cl.B60K17/14(2006.01)B60L15/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种矿用电液驱动无轨胶轮车(57)摘要本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。CN102934ACN102991349A权利要求书1/1页1.一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身（13），动力系统由蓄电池（1）和电动机（2）组成，蓄电池（1）和电动机（2）电连接，车身（13）采用整体式，其特征在于，传动系统为静液压传动，电动机（2）通过联轴器（3）连接液压泵（4），液压泵（4）与液压马达（6）连接，液压马达（6）通过驱动轴（8）和驱动桥（10）与车轮（14）连接；转向系统由转向器、方向盘（12）、转向电机（5）和泵（7）组成，转向器为液压转向器，转向电机（5）通过泵（7）与转向器连接，转向器与方向盘(12)连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵（7）和盘式制动器（9）组成，泵（7）与盘式制动器（9）连接，盘式制动器（9）设置在车轮（14）上，泵（7）为双联泵，电气制动系统包括控制系统（11）和电动机（2），控制系统（11）通过蓄电池（1）和电动机（2）电连接；控制系统（11）包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池（1）、传动系统和转向系统均与控制系统（11）电连接，电动机（2）与驱动集成电路和数模转换器电连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的液压马达（6）采用低速大扭矩液压马达。3.根据权利要求1或2所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的蓄电池（1）选用锂电池。4.根据权利要求3所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的四个车轮（14）均设有盘式制动器（9）。5.根据权利要求4所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的驱动桥（10）采用中央单极减速驱动桥。2CN102991349A说明书1/2页一种矿用电液驱动无轨胶轮车技术领域[0001]本发明涉及一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域。背景技术[0002]目前，煤矿井下已投入使用的防爆无轨胶轮车多采用柴油发动机驱使，使用该发动机不仅存在体积大，车辆通行、错车受限制，车辆机构繁多，车体长，重量大，对路面质量要求高，系统数量繁多等问题，而且使用该发动机所排出的废气对井下环境污染严重，在有爆炸性气体或者容易发生火灾的生产经营场所，更容易发生爆炸或火灾。电驱动胶轮车清洁环保、机动灵活，是日后无轨运输发展的一个趋势，但明显的动力不足，不能适应井下工作工况。而现有的电液驱动胶轮车虽然克服了电驱动动力不足的缺点，但是其结构复杂，自动化程度低，工人驾驶起来比较费力，不能满足所有工况需求，因此，急需丰富电液驱动无轨胶轮车的形式，简化其结构，以满足生产需求。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用电液驱动无轨胶轮车，胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身，动力系统由蓄电池和电动机组成，蓄电池和电动机电连接，车身采用整体式，传动系统为静液压传动，电动机通过联轴器连接液压泵，液压泵与液压马达连接，液压马达通过驱动轴和驱动桥与车轮连接；转向系统由转向