一种液压驱动伺服行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109228853A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811376808.4(22)申请日2018.11.19(71)申请人桂林航天工业学院地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号(72)发明人秦展田韩兴国李天明易艳芬(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.B60K17/10(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种液压驱动伺服行走系统(57)摘要本申请公开了一种液压驱动伺服行走系统，发动机经分动箱传给液压泵和液压马达组成的闭式系统，液压马达连接变速箱，变速箱与驱动桥连接，两个轮胎之间驱动桥通过连接，驱动桥与两个轮胎连接的轴承上装有传感器，传感器与主控制器连接，主控制器与发动机连接，主控制器通过电磁阀与液压泵连接的。本申请采用传感器技术、自动控制技术和电磁阀技术，实现了车辆智能化、节能化目标，并且提高了操作司机的操作舒适性，具有较好的市场前景。CN109228853ACN109228853A权利要求书1/1页1.一种液压驱动伺服行走系统，其特征在于，发动机经分动箱传给液压泵和液压马达组成的闭式系统，液压马达连接变速箱，变速箱与驱动桥连接，两个轮胎之间驱动桥通过连接，驱动桥与两个轮胎连接的轴承上装有传感器，传感器与主控制器连接，主控制器与发动机连接，主控制器通过电磁阀与液压泵连接的。2.根据权利要求1所述的液压驱动伺服行走系统，其特征在于，所述液压泵为排量可变的变量泵，变量泵为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵。3.根据权利要求1所述的液压驱动伺服行走系统，其特征在于，所述液压马达为变量马达，变量马达是转动的理论输入排量可变的液压马达。4.根据权利要求1所述的液压驱动伺服行走系统，其特征在于，所述主控制器采用GUIDE型控制器，该控制器性能如下：①具有6个数字量输入口、2个模拟量输入、1个量程固定的模拟量输入口和5个用户自定义的通用输入口；②具有4个用户自定义的通用输出口；③9～36Vdc供电电压，内部监控；④1个CAN2．0B端口；⑤为外部传感器提供5Vdc电源，最大输出300mA，并且通过内部自动调节；⑥CE兼容；⑦环境工作温度满足-40～70％环境条件下正常工作。5.根据权利要求1所述的液压驱动伺服行走系统，其特征在于，所述传感器为转速传感器。6.根据权利要求1所述的液压驱动伺服行走系统，其特征在于，所述液压驱动伺服行走系统的控制方法如下：液压驱动伺服行走系统通过主控制器实现发动机转速、车辆车速、液压泵和液压马达工作压力之间的匹配；当外负载小于发动机的输出功率时，发动机转速基本恒定，车辆车速取决于液压泵与马达的排量比，可通过主控制器来调速；当外负载超过发动机的输出功率时，当传感器检测到转速下降，主控制器经过信息处理后使电磁阀控制液压泵的排量减小，则马达转速下降既车速降低；反之，当负载降低时，车速升高，从而实现系统低速大扭矩、高速小扭矩的车辆调速要求，保证发动机恒功率输出，使系统能根据外负载的大小自动控制调节发动机转速，实现闭环反馈控制。2CN109228853A说明书1/4页一种液压驱动伺服行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种行走系统，特别是涉及一种液压驱动伺服行走系统。背景技术[0002]一般来说，行走系统包括发动机的动力输出端、行走无级变速器、增扭器、离合器、变速器、末级传动和转向制动等部分。力输出端动力输出端通过一条双联传动带将动力传递给脱谷部分等。动力输出半轴通过。[0003]动力输出端：动力输出端通过一条双联传动带将动力传递给脱谷部分等。动力输出半轴通过两个注油轴承支承在壳体上，注油轴承应定期注油。使用期间应注意检查壳体的温度，如果温度过高，应取下轴承检查或更换。行走中间盘：行走中间盘里侧是一双槽带轮，通过一条双联传动带与动力输出端带轮相连接。外侧是行走无级变速盘，在某一挡位下增大或减小行走速度就是通过它来实现的。它包括动盘、定盘、螺柱及油缸等件。当要提高行走速度时，操纵驾驶室上的无级变速液压手柄，压力油进入油缸，推动油缸体，动盘向外运动，使动、定盘的开度变小，工作半径变大，行走速度提高。拆变速带的方法：将无级变速器变到最大位置状态，将液压油管拆下，推开无级变速器的动盘，拆下变速带。增扭器：自动增扭器既能实现无级变速，又能随着行走阻力的变化自动张紧和放松传动带，从而提高行走性能，延长机器零部件的使用寿命。当增速时，行走带克服弹簧弹力，动盘向外运动，工作半径变小，实现大盘带小盘，行走速度增加。由于增扭器的动、定盘轮毂和推力轴承运动频繁，应定期注油，增扭器侧面有润滑油嘴