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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105478968A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201610061903.X(22)申请日2016.01.29(71)申请人温州职业技术学院地址325036浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人沈永松(74)专利代理机构大庆禹奥专利事务所23208代理人朱士文杨晓梅(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称异形焊缝半自动焊接设备(57)摘要本发明涉及一种异形焊缝半自动焊接设备。主要现有的自动化焊接设备结构复杂、成本高,无法在中小型企业中推广使用问题。其特征在于:所述的底座(1)上固定有支架(3),支架(3)上方依次连接滚轮架(4)及焊枪夹持架(5),滑座(8)上安装有减速机(9),减速机(9)的输出轴上设有转盘(10)、焊缝轨迹仿形板(11)、工件垫板(12)及工件压板(13),滑座(8)的侧壁连接有穿过支架(3)的拉杆(14),拉杆(14)的穿出端与支架(3)之间设有弹力调节复位装置(15)。该异形焊缝半自动焊接设备实现了对异形焊缝工件进行焊接,具有焊缝轨迹准确、结构简单和成本低的特点,能够满足中小型企业的生产需求。CN105478968ACN105478968A权利要求书1/1页1.一种异形焊缝半自动焊接设备,包括底座(1)及连接焊机的焊枪(2),其特征在于:所述的底座(1)上固定有支架(3),支架(3)上方依次连接滚轮架(4)及焊枪夹持架(5),滚轮架(4)的一端安装有滚轮(6),焊枪(2)安装在焊枪夹持架(5)上;底座(1)上设有导轨(7),导轨(7)上安装有能沿其滑动的滑座(8),滑座(8)上安装有减速机(9),减速机(9)的输出轴上设有转盘(10)、焊缝轨迹仿形板(11)、工件垫板(12)及工件压板(13),滑座(8)的侧壁连接有穿过支架(3)的拉杆(14),拉杆(14)的伸出端设有弹力调节复位装置(15),弹力调节复位装置(15)包括限位连接座(151)、限位滑套(152)、电动推杆(153)、压力传感器(154)、大弹簧(155)和小弹簧(156),小弹簧(156)和大弹簧(155)依次套在拉杆(14)的伸出端上,大弹簧(155)位于限位连接座(151)与支架(3)之间,小弹簧(156)位于限位套(152)与支架(3)之间,压力传感器(154)位于电动推杆(153)与限位滑套(152)之间,所述的弹力调节复位装置(15)能使焊缝轨迹仿形板(11)的边缘始终保持与滚轮(6)相接触。2.根据权利要求1所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的减速机(9)包括蜗轮(16)、蜗杆(17)及电机(18),电机(18)与蜗杆(17)之间带传动。3.根据权利要求1所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的滚轮架(4)上方固定有垫板(19),焊枪夹持架(5)的底部座板上设有条形孔(20),焊枪夹持架(5)通过贯穿条形孔(20)的螺钉与垫板固定。4.根据权利要求1所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的焊枪(2)通过销钉(21)与焊枪夹持架(5)铰接,使焊枪(2)能够调节仰角并能固定。5.根据权利要求1、2、3或4所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的转盘(10)外固定有导电滑环(22),滑座(8)上设有与焊机负极电连接的转臂(23),转臂(23)上安装有与导电滑环(22)相抵触的炭刷(24),转臂(23)上挂有扭簧(25),扭簧(25)的弹力使炭刷(24)与导电滑环(22)之间保持贴紧状态。6.根据权利要求1、2、3或4所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的小弹簧(156)和大弹簧(155)的旋向相反。7.根据权利要求1、2、3或4所述的异形焊缝半自动焊接设备,其特征在于:所述的限位连接座(151)通过销钉(157)与拉杆(14)相固定,限位滑套(152)侧壁设有容纳销钉(157)的条形槽(158)。2CN105478968A说明书1/3页异形焊缝半自动焊接设备技术领域[0001]本发明涉及一种二氧化碳气体保护焊接装置,具体涉及一种异形焊缝半自动焊接设备。背景技术[0002]二氧化碳气体保护焊接是焊接方法中的一种,是以二氧化碳为保护气体对黑色金属材料进行焊接,二氧化碳气体易生产,成本低,因此二氧化碳气体保护焊接广泛应用于各大小企业。目前,对于平面异形焊缝的工件来说,没有专用的自动化焊接设备。现有的自动化焊接设备通常为数控设备,工件能够自身转动,焊枪位置由软件控制能到达空间任意点,焊枪架结构至少要达到空间五轴运动结构,结构比较复杂,同时还需要与其匹配的软件进行控