起重机及其回转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103030076A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103030076A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201210572599.7(22)申请日2012.12.26(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人黄开鹏许世宽(51)Int.Cl.B66C23/84(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称起重机及其回转机构(57)摘要本发明公开了一种起重机及其回转机构。其中，该回转机构用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。本发明使用人字型齿轮作为回转机构的啮合方式，增大了啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做得更紧凑。同时，人字型齿轮的结构抵消了单斜齿轮传动时产生的轴向力，减小了有害的轴向摩擦。CN10376ACN103030076A权利要求书1/1页1.一种回转机构，用于起重机，包括：回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；其特征在于，所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支承齿轮包括第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单斜齿轮（2）；并且所述第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单斜齿轮（2）通过台阶和止口配合固定连接。3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单斜齿轮（2）通过回转支承安装螺栓固定为人字齿轮。4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转动力源为马达驱动的减速机。5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动齿轮包括第一回转减速机单斜齿轮（3）和第二回转减速机单斜齿轮（4）；并且所述第一回转减速机单斜齿轮（3）与所述第二回转减速机单斜齿轮（4）通过台阶和止口配合连接。6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述第一回转减速机单斜齿轮（3）与所述第二回转减速机单斜齿轮（4）通过带有键槽的减速机齿轮轴（5）固定连接为人字齿轮。7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述回转减速机齿轮轴（5）与回转减速机轴（7）通过联轴器（6）相连。8.一种起重机，包括底盘、上车和用于连接所述底盘和所述上车的回转机构，其特征在于，所述回转机构为权利要求1至7任一项所述的回转机构。2CN103030076A说明书1/3页起重机及其回转机构技术领域[0001]本发明涉及起重机技术，特别涉及一种回转机构，还涉及一种包括该回转机构的起重机。背景技术[0002]轮式起重机或履带起重机是当前应用广泛的移动式起重机，通过转移工作场地，可以在不同的场景下完成起重作业，满足实际需要。[0003]移动式起重机一般包括底盘和上车。上车通过回转机构可旋转地安装在底盘上，旋转中心线竖向延伸。回转机构有多种具体结构，一种已知的回转机构包括回转支承和回转驱动装置。回转支承与底盘固定，且回转支承形成外齿圈。回转驱动装置包括一个液压马达（作为回转动力源）和安装在液压马达输出轴上的回转驱动齿轮，液压马达安装在上车上，回转驱动齿轮与所述外齿圈啮合。在回转时，液压马达驱动回转驱动齿轮旋转，回转驱动齿轮与外齿圈啮合，外齿圈保持不动，对回转驱动齿轮的反作用力驱动液压马达及上车相对于底盘旋转，使上车绕竖向延伸的旋转中心线相对于底盘在360度范围内回转。[0004]但是，目前起重机中，作为回转支承的外齿圈在与回转驱动齿轮啮合时，一般采用直齿齿轮相互啮合的结构，即，回转支承的外齿圈为直齿，回转驱动齿轮也为直齿。这种直齿齿轮相互啮合的结构存在的缺陷是，啮合齿重合度小，相同负荷情况下，啮合齿法相受力大。因此，齿轮受力性能差。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提出一种起重机及其回转机构，以改变回转机构的啮合方式，增大啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮受力性能。[0006]第一方面，本发明公开了一种回转机构，用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。[0007]进一步地，所述的回转