果品分级边缘检测方法.docx
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果品分级边缘检测方法.docx
果品分级边缘检测方法摘要本文介绍了一种新的果品分级检测方法,该方法基于边缘检测技术实现果品的形状检测和分类。我们采用了Canny边缘检测算法和基于形态学的滤波器来提取果品图像中的边缘信息,进而分类果品。实验结果表明,该方法具有较高的准确度和鲁棒性,可以满足果品加工生产的需要。关键词:边缘检测,滤波器,果品分类,Canny算法,形态学1.引言在果品加工生产中,果品的分类是非常重要的一个环节。传统的果品分类方式通常是由专业的人员根据外观大小、颜色等特征来区分方式,这种方式非常耗时耗力且存在误差。为了解决这个问
在线分级的果品采摘机器人及方法.pdf
本发明公开了一种在线分级的果品采摘机器人,包括采摘机构、运输管、相机、采摘直线模组、承接机构、分级直线模组、分级果箱、行走机架和驱控系统。采摘机构用于完成果品采摘,运输管用于运输管倾斜布置,相机用于获取果品的空间位置和果实的大小、颜色、成熟度等信息,采摘直线模组用于带动采摘机构实现采收不同高度的果实,承接机构用于承接和暂存从运输管滚落的果品及控制果品是否滚出进入分级果箱,分级果箱用于存储不同等级的果品,行走机架用于固定采摘直线模组、分级直线模组和分级果箱,并在种植行间行走,驱控系统用于处理相机的感知信息以
近红外技术与果品分级.docx
近红外技术与果品分级近红外技术与果品分级随着果品加工技术的不断发展,果品的分级标准也在不断提高。果品的分级标准不仅能够提高果品的质量,同时也可以提高果品的市场价值。为此,研究人员开始使用近红外(NIR)技术来实现果品的分级。本文将讨论近红外技术与果品分级的关系以及该技术在果品分级中的应用。一、近红外技术的原理近红外技术是一种将近红外光谱用于表面分析的技术,通过近红外光谱的吸收和反射来确定物质的特性。近红外光谱具有非常广阔的光谱范围、快速响应、无需消耗样品等优点,在食品加工中有很广泛的应用。通过近红外光谱研
边缘位置检测装置及边缘位置检测方法.pdf
本发明提供边缘位置检测装置及方法。通过边缘位置检测装置获取表示基板上的图案单元群的检查图像中的亮度轮廓(71)。接着,针对具有交替配置的四个凹部(851)至(854)与三个凸部的亮度轮廓(71),在满足基于图案单元群的设计数据的约束条件的同时,将与四个凹部(851)至(854)对应的四个钟形函数以及与三个凸部对应的三个钟形函数合成得到的左右对称的模型函数(72)进行拟合。然后,决定模型函数(72)的各钟形函数所包括的多个系数,基于模型函数(72)求取线状图案单元的边缘位置。由此,即使在以比较低的分辨率获取
一种基于视通路方位敏感的图像边缘分级检测方法.pdf
本发明公开了一种基于视通路方位敏感的图像边缘分级检测方法。本发明利用神经元突触连接在感受野最优方位向心分布中的作用,构建对多个特定方向敏感的第一级神经元网络,以图像像素作为网络输入,记录神经元在一定时间窗口内的脉冲发放序列,并计算放电频率作为网络输出;融合多方向上的网络输出并映射到灰度级,形成一幅边缘敏感图像;针对边缘敏感图像,确定感受野内侧向抑制范围以及抑制量,形成第二级神经元网络,并输出侧向抑制后的图像;最后经过阈值处理,获得边缘检测结果。本发明考虑了方向性感受野以及侧向抑制等重要视觉机制,模拟了视通