一种修井用管柱自动化移运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103046881103046881B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201310000703.X(22)申请日2013.01.03(73)专利权人东北石油大学地址163318黑龙江省大庆市高新区发展路199号(72)发明人高胜张漂石王善强任福深王妍邵国峰杨国发李艳辉曾立桂陈冬冬张阳刘丽雪(74)专利代理机构大庆知文知识产权代理有限公司23115代理人李建华(51)Int.Cl.E21B19/15(2006.01)审查员田英楠权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称一种修井用管柱自动化移运装置(57)摘要一种修井用自动化管柱移运装置，主要解决现有修井作业采用人工排管工人劳动强度大、危险性高的问题。其特征在于：机体是由上下管机构、固定底座、造斜起升滑道和伸出臂送管机构组成；上下管机构通过其液缸推动上、下管拨叉完成上下管工作；造斜起升滑道通过连接在底座的液缸推动滑道来完成造斜起升工作；伸出臂依靠导轮在滑道上滚动，伸出臂液缸活塞杆完成伸缩动作；伸出臂装置通过马达带动链轮，进而带动链条上的油管。本装置采用链条传送油管，能实现管柱在操作平台和排放架之间的移送操作。该装置可以快速、精确地实现油管的上下操作，不仅缩短了修井周期，同时也减轻了修井工人的劳动强度，减少了操作工人数。CN103046881BCN103468BCN103046881B权利要求书1/1页1.一种修井用管柱自动化移运装置，包括机体，以及为机体提供动力和控制命令的电控和液压系统，其特征在于：所述机体由上下管机构（1）、固定底座（2）、造斜起升滑道（4）和伸出臂送管机构（5）组成；其中，所述上下管机构（1）由焊接式稳定架立板（6）、支腿液压缸（7）、上管拨叉（8）、上管拨叉液压缸（9）、带有挡销的下管拨叉（10）、下管拨叉液压缸（11）和上下管机构支撑座（12）连接后构成；其中，上管拨叉（8）的尾端为弧形结构，另一端和焊接式稳定架立板（6）的上部铰接在一起；所述上管拨叉液压缸（9）的活塞杆、下管拨叉液压缸（11）的活塞杆分别通过销轴与上管拨叉（8）和下管拨叉（10）的靠近端部处相连，上管拨叉液压缸（9）的底座、下管拨叉液压缸（11）的底座通过销轴与焊接式稳定架立板（6）相连；所述上下管机构支撑座（12）和固定底座（2）通过稳定架铰接轴（18）相连；所述支腿液压缸（7）上安装有垫片（13）；所述固定底座（2）的两端与上下管机构（1）之间通过稳定架斜拉杆（14）连接固定，所述固定底座（2）的上端设有起重吊耳（17），靠近两端处设有四个斜拉杆挂耳（19）；所述固定底座（2）的中间留有空隙可放置电控箱（3）；固定底座（2）上焊接液压缸支撑座（15）和倾斜液缸支撑耳座（20）；所述造斜起升滑道（4）由造斜起升主液压缸（28）、动力臂伸缩液压缸缸筒（24）、右侧辅助造斜起升液压缸（29）、左侧辅助造斜起升液压缸（27）和滑道（30）构成；其中，所述造斜起升主液压缸（28）通过销轴连接在所述固定底座（2）上的液压缸支撑座（15）上，右侧辅助造斜起升液压缸（29）和左侧辅助造斜起升液压缸（27）通过销轴连接在倾斜液缸支撑耳座（20）上；所述动力臂伸缩液缸缸筒（24）通过销轴连接在滑道（30）上；滑道（30）回落上安装自动感应开关（26）；所述造斜起升滑道（4）下端有滑道支撑角耳（21），所述滑道支撑角耳（21）和固定底座（2）上的滑道支撑耳座（16）为可锁定的结构；所述伸出臂送管机构（5）由滑道后导轮（31）、动力臂勾轮（32）、前伸液缸活塞杆（33）、张紧轮（34）、从动链轮（35）、与滑道（30）配合的副滑道、动力臂锁定连杆（36）、管子滚动挡销（37）、链条（38）、动力马达（39）和动力链轮（40）连接后组成；动力马达（39）与动力链轮（40）作传动连接。2CN103046881B说明书1/5页一种修井用管柱自动化移运装置技术领域[0001]本发明涉及一种油气田进行修井作业时的管柱机械化移运装置。背景技术[0002]修井作业过程中需要对抽油杆、套管及油管进行大量的起下、排放作业，特别是在起下过程中，需要多次重复管柱排放作业。在管柱排放的过程中,要求被起出来的管柱能够整齐地排列好,并在下管时按要求顺序放出。现有技术中完成管柱排放作业都是通过人工利用机械工具手动进行，这样不仅需要花费大量的时间，而且劳动强度大，安全风险高。发明内容[0003]为了解决背景技术中所给出的现有技术问题，本发明专利提出了一种修井用管柱自动化移运装置，该套装置采用链条传送油管，能实现管柱在操作平台和排放架之间的移送操作。该装置可以快速、精确地实现油管的上下操