三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103042099A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103042099A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201310001261.0(22)申请日2013.01.04(71)申请人芜湖电工机械有限公司地址241080安徽省芜湖市三山经济开发区(72)发明人单群来孙健张克清王钟张玮王冰(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.B21D28/20(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构(57)摘要本发明公开了一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。本发明的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了高传动精度，提高冲次，提高生产率。CN103429ACN103042099A权利要求书1/1页1.三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于：所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。2.根据权力要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的分度主轴通过轴承安装固定在Z轴分度座上。3.根据权力要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的P1齿轮与伺服电机的输出轴通过胀紧套内胀紧联接。4.根据权力要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的P2齿轮采用胀紧套与P3齿轮的齿轴外胀紧联接。5.根据权力要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的伺服电机驱动P1齿轮旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴旋转。2CN103042099A说明书1/2页三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。背景技术[0002]冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头（滑块）和工作台之间，通过冲头（滑块）的上下往复运动，带动上冲模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片（冲片）安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片（冲片）按预设的要求Z轴转动。当滑块（冲头）向下运动时，铁芯片不转等待冲槽，当滑块（冲头）向上运动时，铁芯片在分度轴上作旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片的冲裁过程。三坐标伺服分度冲槽机是用于冲制扇形铁芯片的设备，此种设备不仅能够冲制圆形片，直线电机铁芯片，还能够冲制扇形铁芯片（此种铁芯片主要应用于大型发电机的转子或定子铁芯中）。传统的冲槽机不能加工大电机的铁芯片，大电机的铁芯片必须采用扇形片组成铁芯片。此加工是采用三坐标冲槽机，而Z轴分度机构的Z轴旋转运动很难实现。而这种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，实现了Z轴的旋转运动，从而实现三轴联动。并且，现在冲片厂家所使用的三坐标冲槽机，其Z轴分度部分采用的是蜗轮蜗杆传动来实现Z轴的旋转分度。由于冲片的精度要求很高，这就要求蜗轮蜗杆的精度等级很高，目前，要求加工技术水平也很高。所以，只能采取进口设备加工，考虑到成本问题，这种结构实际应用不适合。发明内容[0003]为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。[0004]本发明采用的技术方案是：三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于：所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；