具有轴叉的齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103291873A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103291873103291873A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310240423.6(22)申请日2013.06.17(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人王丰于明飞赵丽婷(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人叶连生(51)Int.Cl.F16H37/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图12页附图12页(54)发明名称具有轴叉的齿轮传动机构(57)摘要本发明公开了具有轴叉的齿轮传动机构，包括第一齿轮、第一齿轮斜轴、第二齿轮、半圆环旋转结构、旋转轴叉，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮斜轴、半圆环旋转结构和旋转轴叉依次相互连接。本发明具有结构简单，易于实现，可在有限的空间内实现传动比两倍于常规的齿轮传动。CN103291873ACN1032987ACN103291873A权利要求书1/1页1.一种具有轴叉的齿轮传动机构，其特征在于：包括第一齿轮（5）、第一齿轮斜轴（11）、第二齿轮（8）、半圆环（4）、轴叉；所述第一齿轮（5）和第二齿轮（8）相互啮合；所述轴叉由两个叉耳（3）、一个第一转轴（1）组成；所述第一齿轮斜轴（11）的一端固定在第一齿轮（5）圆心上并与其成45度；第一齿轮斜轴（11）的另一端通过轴承安装在半圆环（4）中部；所述半圆环（4）两端分别设置有短轴，该短轴通过轴承分别安装在轴叉的叉耳（3）上；上述第一转轴（1）通过轴承固定在第一转轴固定套（2）中，第一转轴（1）作为输入轴或者输出轴。2.根据权利要求1所述的具有轴叉的齿轮传动机构，其特征在于:上述第二齿轮（8）固定在第三转轴（10）上，第三转轴（10）通过轴承固定到第三转轴固定套（9）上，第三转轴（10）作为输出轴或者输入轴。3.根据权利要求1所述的具有轴叉的齿轮传动机构，其特征在于:上述第一齿轮（5）固定在第二转轴（7）上，第三转轴（7）通过轴承固定到第二转轴固定套（6）上，第二转轴不作为输入轴或者输出轴。2CN103291873A说明书1/2页具有轴叉的齿轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动机构，具体涉及具有轴叉的齿轮传动机构。背景技术[0002]现有的齿轮传动比都由齿轮所具有的齿数比决定，这就导致较大的传动比时齿轮的大小相差很大，从而影响整体的变速箱的大小。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种体积小，结构简单，在相同体积内实现传动比两倍于传统齿轮传动。[0004]具有轴叉的齿轮传动机构，其特征在于：包括第一齿轮、第一齿轮斜轴、第二齿轮、半圆环、轴叉；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述轴叉由两个叉耳、一个第一转轴组成；所述第一齿轮斜轴的一端固定在第一齿轮圆心上并与其成45度；第一齿轮斜轴的另一端通过轴承安装在半圆环中部；所述半圆环（4）两端分别设置有短轴，该短轴通过轴承分别安装在轴叉的叉耳上；上述第一转轴（1）通过轴承固定在第一转轴固定套中，第一转轴作为输入轴或者输出轴。[0005]具有轴叉的齿轮传动机构所述的齿轮传动机构，其特征在于:上述第二齿轮固定在第三转轴上，第三转轴通过轴承固定到第三转轴固定套上，第三转轴作为输出轴或者输入轴。[0006]所述的齿轮传动机构，其特征在于:上述第一齿轮固定在第二转轴上，第三转轴通过轴承固定到第二转轴固定套上，第二转轴不作为输入轴或者输出轴。[0007]本发明使用通过半圆环的绕两轴运动，将输入轴，这里假设为第二转轴的运动分解为半圆环自身自转和第一转轴输出，设第一齿轮斜轴与第一齿轮成θ角，如果第二转轴转动180度，则第一转轴转动90度，半圆环绕自身转动θ角。第一转轴的速度为第二转轴速度的一半。机械工业中，使用该机构可以在有限空间内，使常规齿轮传动增加两倍。附图说明[0008]图1是固定传动比的齿轮机构示意图；[0009]图2是固定传动比的齿轮机构反面示意图；[0010]图3是固定传动比的齿轮机构俯视示意图；[0011]图4是旋转轴叉示意图；[0012]图5是半圆环旋转结构示意图；[0013]图6第一齿轮示意图；[0014]图7第一齿轮三维示意图；[0015]图8第二齿轮示意图；[0016]图9转轴固定套；3CN103291873A说明书2/2页[0017]图10固定传动比的齿轮机构运动过程示意图；[0018]图11原理正视图图；[0019]图12原理右视图a到b的过程图；[0020]图13原理俯视图b到c的过程；[0021]图中标号名称：1、第一转轴，2、第一转轴固定套，3、叉耳，4、半圆环，4’、球面，5、第一齿轮，