悬挂式三自由度排球拦网训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103041562103041562B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201310006189.0US2011/0136594A1,2011.06.09,全文.(22)申请日2013.01.08审查员刘健(73)专利权人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人李淑红吕训达伏虎孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅(51)Int.Cl.A63B69/00(2006.01)(56)对比文件CN2428166Y,2001.05.02,全文.CN2707325Y,2005.07.06,全文.CN201482112U,2010.05.26,全文.US2012/0165134A1,2012.06.28,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称悬挂式三自由度排球拦网训练装置(57)摘要本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。本发明不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，拦网板可以自由改变姿态。CN103041562BCN1034562BCN103041562B权利要求书1/1页1.一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置，包括机架，其特征是：所述机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，所述转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。2.根据权利要求1所述的悬挂式三自由度排球拦网训练装置，其特征是：所述悬臂的外端设置有一对导向轮。2CN103041562B说明书1/2页悬挂式三自由度排球拦网训练装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种排球拦网训练装置。背景技术[0002]传统排球拦网训练器中的排球多由固定于地面的支架提供向上的牵引力，这样使得一个排球训练场的一侧需要固定支架，不但收纳时浪费空间，在使用过程中，也占用大量的训练场地，更无法主动改变排球反弹方向，无法适应现阶段排球训练。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种结构紧凑、不占用训练场地、移动灵活，可以改变排球反弹方向的悬挂式三自由度排球拦网训练装置。[0004]本发明的目的是这样实现的：[0005]包括机架，所述机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，所述转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。[0006]本发明还可以包括：[0007]所述悬臂的外端设置有一对导向轮。[0008]本发明可以悬挂在排球训练场上空能够自由移动并在静止时可以自锁，可以改变排球反弹方向。本发明解决了传统排球拦网装置体积庞大、占用场地、不易移动，无法控制排球反弹方向的难题。[0009]电机驱动的主轴通过传动蜗杆将转矩传递给蜗轮，与此同时通过啮合在一起的传动齿轮将转矩转递给承重轮，在电机驱动的主轴两侧对称的两对承重轮和蜗轮的共同作用之下，使得排球扣球训练器在排球场上空移动到达指定位置，在静止时，由于蜗轮蜗杆装置的自锁特性，使得训练装置固定，由线缆悬挂的训练球静止停靠在指定位置。通过小齿轮驱动步进电机，使转向架自由转动。通过拦网板驱动步进电机，改变拦网板姿态。[0010]本发明结构简单，排球拦网训练装置平时可以移动到场地两侧，不占用空间，使用过程中可以移动到任意指