悬挂式多自由度游乐体验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110180191A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910503019.0(22)申请日2019.06.11(71)申请人江苏博人文化科技有限公司地址213164江苏省常州市武进高新技术开发区西湖路1号（众创服务中心212房间）(72)发明人谷容军周作伟菅坤杰(74)专利代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司32214代理人陆文俊翁坚刚(51)Int.Cl.A63G21/04(2006.01)A63F13/25(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称悬挂式多自由度游乐体验装置(57)摘要本发明涉及一种游乐体验设备，具体为一种悬挂在轨道上悬挂式多自由度游乐体验装置;一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道，以及悬挂连接在架空轨道上的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架，悬挂框架的四角设有与架空轨道连接的悬挂轮组件，位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构，所述悬挂框架的下方设有机械臂组件，机械臂组件上设有座舱组件;本发明设计了一种可以结合虚拟现实设备、银幕与影视给用户提供多自由度体验的悬挂式多自由度游乐体验装置。CN110180191ACN110180191A权利要求书1/2页1.一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道(4)，以及悬挂连接在架空轨道并悬浮于空中的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架（5），悬挂框架（5）的四角设有与架空轨道（4）连接的悬挂轮组件（31），位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构（3），所述悬挂框架（5）的下方设有倒置式的机械臂组件（2），机械臂组件（2）上设有座舱组件（1），还包括为用户提供可视体验内容的显示组件。2.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述机械臂组件与悬挂框架之间还设有驱动机械臂组件整体转动的旋转组件（6）。3.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动机构（32）包括与悬挂框架的侧面连接的连接板（301），连接板（301）的表面上下平行设有一组支耳板（302），在支耳板（302）之间设有T型连接板（303），T型连接板（303）的中部通过旋转总轴（304）与支耳板（302）连接，还包括以T型连接板（303）为中心对称设置的驱动轮安装板（305），驱动轮安装板（305）的前端与T型连接板（303）的水平部的一端通过转轴连接，驱动轮安装板（305）的后端通过弹簧组件（306）与T型连接板的垂直部连接，还包括驱动电机（307），驱动电机（307）的输出端连接有驱动减速机（308），驱动减速机（308）的输出端连接有驱动轮（309）。4.根据权利要求3所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的弹簧组件（306）包括一端开口的外弹簧筒体（3061），外弹簧筒体（3061）的另一端设有与T型连接板连接的具有通孔的连接部（3062），外弹簧筒体（3061）内设有内滑块（3063），内滑块（3063）上设有拉杆（3064），还包括用于对外弹簧筒体开口端进行封盖的螺盖（3065），拉杆（3064）露出于螺盖并与T型连接板的垂直部连接，在螺盖和内滑块之间的拉杆上设有弹簧（3066）。5.根据权利要求3所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动减速机的输出端与驱动轮之间还设有传动组件（3010），所述的传动组件（3010）包括与驱动轮安装板连接的内筒体（3011），还包括套设有内筒体（3011）外部的外筒体（3012），外筒体（3012）与内筒体（3011）之间设有一组圆锥滚子轴承（3013），还包括一个与驱动电机输出轴连接的延长内筒（3014），延长内筒（3014）设置的外筒体的内部，且延长内筒的下端通过螺钉与外筒体连接，驱动轮（309）通过螺钉固定连接在延长内筒上。6.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的悬挂轮组件（31）包括从侧面看成C型的悬挂轮支架（310），悬挂轮支架（310）的上端设有与悬挂框架连接的转动杆（311），悬挂轮支架（310）的两端向两侧延伸形成有悬挂轮安装板（312），悬挂轮（313）通过轴连接在悬挂轮安装板上，悬挂轮支架（310）的外侧面向外延伸形成有导向连接座（314），还包括与悬挂轮支架侧面连接的导轮安装座（315），导轮（316）连接在导轮安装座（315）上，导轮安装座（315）与导向连接座（314）之间设有导向弹簧（317）。7.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的机械臂组件（2