轮内马达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103066740A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103066740103066740A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201210401525.7H02K7/08(2006.01)(22)申请日2012.10.19(30)优先权数据10-2011-01078112011.10.21KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人李忠星(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人经志强王莹(51)Int.Cl.H02K7/00(2006.01)H02K7/10(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称轮内马达系统(57)摘要本发明涉及一种轮内马达系统，其通过改进轮内马达系统的安装结构，可以将轮毂空间极大地有效利用。本发明的轮内马达系统包括：车轴，其设置在车辆的轮毂上，与轮毂一起旋转；轮内马达，其设置在所述轮毂内，具备转子及定子，所述转子及定子产生用于驱动所述轮毂的旋转力，并相对地配置，从而在中央形成有收容空间；摆线减速机，其设置在所述轮内马达的中心，具有输出轴和输入轴，输出轴将从所述轮内马达输出的减速的旋转力传递到车轴上，输入轴贯穿所述轮内马达，与所述转子一起旋转；圆盘，其设置在贯穿所述轮内马达而突出的输入轴的末端上；及盘式制动器，其对所述圆盘施压，以施加制动力；所述轮内马达及摆线减速机位于轮毂内形成的空间中。CN103066740ACN103674ACN103066740A权利要求书1/2页1.一种轮内马达系统，所述轮内马达系统设置在车辆的轮毂上，传递旋转力，其特征在于，所述轮内马达系统包括：车轴，其设置在车辆的轮毂上，与所述轮毂一起旋转；轮内马达，其设置在所述轮毂内，具备转子及定子，所述转子及定子产生用于驱动所述轮毂的旋转力，并相对地配置，从而在中央形成有收容空间；摆线减速机，其设置在所述轮内马达的中心，具有输出轴和输入轴，输出轴将从所述轮内马达输出的减速的旋转力传递到车轴上，输入轴贯穿所述轮内马达，与所述转子一起旋转；圆盘，其设置在贯穿所述轮内马达而突出的输入轴的末端上；及盘式制动器，其对所述圆盘施压，以施加制动力；所述轮内马达及摆线减速机位于轮毂内形成的空间中。2.根据权利要求1所述的轮内马达系统，其特征在于，所述摆线减速机包括：一对偏心轴承，其连接在与所述转子一起旋转的输入轴上，偏心地传递旋转；一对摆线圆盘，其以所述偏心轴承位于中央的方式设置在各偏心轴承上，从其中央以放射状形成有多个贯穿孔，从而进行偏心旋转；齿圈壳体，其以包覆所述一对摆线圆盘的方式设置，并沿内周面以一定距离设置有滚子，所述滚子与所述摆线圆盘的外周面相接触，使得摆线圆盘进行公转及自转；及输出轴，其与所述车轴一起旋转地结合，设置有多个输出销钉，所述输出销钉分别插入到所述多个贯穿孔中，补偿摆线圆盘的偏心的中心。3.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述输出轴的前侧和齿圈壳体的后侧上，进一步设置输出壳体和输入壳体，输出壳体和输入壳体分别形成有输出轴和输入轴可以通过的中空部。4.根据权利要求3所述的轮内马达系统，其特征在于，所述输出壳体和输入壳体及齿圈壳体通过紧固螺栓结合，所述紧固螺栓接合在轮内马达上，以防止所述齿圈壳体的旋转。5.根据权利要求3所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述输出壳体和车轴之间设置有轮毂轴承。6.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，所述输入轴具有规定的长度，其中心插入到所述转子中，通过分别紧贴在转子的前侧和后侧而设置的输入轴固定螺帽进行固定，以使其与所述转子一起旋转。7.根据权利要求6所述的轮内马达系统，其特征在于，在输入轴的另一端上，由外周面形成有突出的键，在所述偏心轴承上形成有与键在形状上匹配的键槽。8.根据权利要求6所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述输入轴的另一侧末端上设置有连接环，以防止偏心轴承脱离。9.根据权利要求6所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述输入轴的一侧末端上，通过圆盘固定螺帽固定有圆盘，以使圆盘与输入轴一起旋转。10.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述输入轴和输出轴之间设置有滚珠轴承。11.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，所述输出轴包括：轴部，其具有规定长度并与车轴结合；凸缘部，其从所述轴部的末端向半径方向延长形成，在所述凸缘部2CN103066740A权利要求书2/2页的后侧，设置有所述多个输出销钉。12.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，在所述一对摆线圆盘之间插入有橡胶圈。13.根据权利要求2所述的轮内马达系统，其特征在于，所述滚子设置在环销上，并且与摆线圆