可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103062334A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103062334103062334A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201310000532.0(22)申请日2013.01.02(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人李剑锋张化波罗平马春敏范金红(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人刘萍(51)Int.Cl.F16H1/06(2006.01)F16H1/10(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置(57)摘要本发明涉及一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，此装置包括两种传动方式。两种传动方式分别由滚销齿轮通过外啮合和内啮合两种形式与相应的次摆线齿轮实现。其中，滚销齿轮设置有多个锥形滚销，传动过程中将滚销齿轮沿轴线方向向着直径小的一端推进来消除齿隙；次摆线齿轮采用锥形次摆线齿，与滚销啮合完成零背隙动力传递。通过伺服电机来驱动滚销齿轮或次摆线齿轮实现连续回转，完成减速或增速功能。本发明装置结构简单，既满足高速、高精度的传动要求，又能够消除传动中磨损产生的齿隙，保证啮合的准确性，提高滚销的利用率。CN103062334ACN103624ACN103062334A权利要求书1/1页1.一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，其特征在于：此装置包括两种结构；一种结构由滚销齿轮A和外齿轮B通过外啮合组成；另一种结构由滚销齿轮A和内齿轮C通过内啮合组成；所述的滚销齿轮A依次由承载板Ⅰ，滚销，深沟球轴承，承载板Ⅱ和紧固螺母组成；滚销加工成锥形，锥度为4°～10°，其周向地均布于滚销齿轮A的分度圆上；滚销的两端各装配一个深沟球轴承，其中深沟球轴承为标准部件；滚销通过深沟球轴承支撑于承载板Ⅰ和承载板Ⅱ的孔内，紧固螺母固连于承载板Ⅱ的上端面；所述的外齿轮B和内齿轮C均采用锥形次摆线齿，外齿轮B的齿廓线为外次摆线，内齿轮C的齿廓线为内次摆线；外齿轮B和内齿轮C沿齿宽方向具有与滚销相同的锥度，外齿轮B齿厚沿齿宽方向线性变化，内齿轮C齿厚沿齿宽方向线性变化；所述的滚销齿轮A的齿数大于等于5。2CN103062334A说明书1/3页可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，可用于高速、高精度的传动系统及驱动装置中，属于机械传动技术领域。背景技术[0002]申请号为201080025707.8的发明专利“动力传递装置”揭示了一种由滚销齿轮和正齿轮组成的传动装置。该装置中滚销齿轮的轮齿为圆柱形滚销，正齿轮的轮齿采用标准摆线齿廓。该传动装置突出的技术特征与优点体现为：正齿轮的齿根部开有多边形齿根空间，过渡连接段经过圆化处理后解决了根切的问题；通过施加垂直于轴线的预压力，能够消除齿廓啮合间隙并且防止部件的初始扭曲。基于以上的技术措施，该装置较好地解决了销齿传动中啮合精度与传动刚度偏低等问题。但在施加了预压力、从而固定了齿轮中心距的前提下，未进一步考虑如何及时地消除传动过程中因齿廓啮合磨损导致的齿侧间隙。此外，施加的预压力亦不能太小，否则会由于预压力的不足产生背隙。[0003]为了满足高速和高精度的传动要求，并消除因齿廓啮合磨损产生的齿侧间隙。本发明专利设计一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，由装有锥形滚销的滚销齿轮以及相应的次摆线齿轮组成，既能保证传动过程中的啮合精度，又能减小施加的预压力和补偿因齿廓磨损产生的齿侧间隙，提高传动装置的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种能够补偿齿廓磨损，消除齿侧间隙的零背隙锥形齿滚销-次摆线传动装置。[0005]本发明专利的技术方案：[0006]一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，包括两种结构：一种结构由滚销齿轮A和外齿轮B通过外啮合组成；另一种结构由滚销齿轮A和内齿轮C通过内啮合组成。将滚销齿轮A作为驱动轮、外齿轮B（或内齿轮C）作为从动轮，构成减速装置；将大直径的外齿轮B(或内齿轮C)作为驱动轮、小直径的滚销齿轮A作为从动轮，构成增速装置。传动过程中通过将滚销齿轮A沿轴线方向向着滚销直径小的一端推进来消除啮合过程中产生的齿隙，实现零背隙连续传动。[0007]所述的滚销齿轮A依次由承载板Ⅰ1，滚销2，深沟球轴承3，承载板Ⅱ4和紧固螺母5组成；滚销2加工成锥形，锥度为4°～10°，其周向地均布于滚销齿轮A的分度圆8上；滚销2的两端各装配一个深沟球轴承3，其中深沟球轴承3为标准部件；滚销2通过深沟球