多通道异构网络诱导延时约束下网络化控制系统的量化控制研究.docx
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多通道异构网络诱导延时约束下网络化控制系统的量化控制研究随着现代工业的快速发展,网络化控制技术已经变得越来越重要。在工业自动化、智能制造和智能交通等方面,网络化控制系统降低了成本、提高了效率、增强了精度和可靠性,被广泛应用。然而,网络化控制系统面临着延迟的问题,这有可能导致控制反馈的不稳定,甚至系统的崩溃。因此,网络化控制系统的延迟约束问题已经成为研究的一个重要方向。在多通道异构网络诱导延时约束下,网络化控制系统的量化控制研究尤为关键。多通道异构网络包括有线网络和无线网络等多种类型的通道。由于不同类型的网
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受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2H_∞滤波研究受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2H_∞滤波研究摘要:随着无线网络的快速发展,有线无线异构网络在实际应用中越来越受到广泛关注。然而,异构网络的存在会引入网络延时和数据丢包等问题,进一步影响系统性能。为了解决这一问题,本文研究了受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2H_∞滤波。首先,介绍了有线无线异构网络的基本特点和存在的问题。然后,提出了一种新的分布式网络化H_2H_∞滤波方法,该方法
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具有通信约束的网络控制系统调度策略与动态量化控制的研究具有通信约束的网络控制系统调度策略与动态量化控制的研究一、引言随着信息技术和互联网的迅猛发展,网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)在各个领域得到广泛应用。NCS将传感器、执行器和控制器通过网络连接起来实现数据传输和控制指令交换。然而,由于通信网络的特性,NCS往往面临着不可避免的通信约束问题,如网络延时、数据丢失和噪声等。这些约束问题会导致控制律的性能下降甚至系统不稳定。因此,如何有效地调度网络资源、设计适当的调度策略和