网络化控制系统中的延时补偿问题研究_开题答辩.pptx

网络化控制系统中的延时补偿问题研究NCS的定义在现代工业和商业系统中，一个主要的趋势就是将计算、通信、控制一体化到用于信息处理或者工厂运转的不同层次。使用专用或公用计算机网络代替传统控制系统中的点对点结构，实现传感器、控制器和执行器等系统组件之间的控制信息可以相互传递，分布式系统在大范围的区域内用大量连接在一起的装置来执行期望的操作。这在大型工业过程控制系统、楼宇自动化、办公和家庭自动化、智能车辆系统以及先进的航天器、太空船、舰船以及远程操作机器人等中都正在或者将要得到使用。在这样的控制系统中，检测、控制、协调和指令等各种信号均可通过公用数据网络进行传输，而估计、控制和诊断等功能也可以在不同的网络节点中分布执行。通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSystems，简记为NCS)。NCS的优点国内外研究现状鉴于延时和系统的不确定性，可设计一个鲁棒控制器，但如果不确定性不能精确的描述，随机或鲁棒控制器设计相对来说比较保守。另外，将网络和控制参数合成在一起的智能控制器的设计用于进一步改善网络和控制性能将得到进一步的研究。在离散时间域内有一种处理网络诱导延时的新方法，通过把时变延时看作一个不确定的参数，NCS用一个具有延时输入的离散时间参数不确定系统来描述。利用时域的鲁棒控制理论，得到了NCS渐近稳定的充分条件。由于得到的结果是线性矩阵不等式的形式，所以适合于应用。这种方法的另一个主要优点便是它不需知道网络诱导延时的可能分布情况。进一步的研究将扩展到具有丢包的情况。在许多复杂的系统中，尤其是那些具有远程传感器，执行器和处理器的系统，一个通信网络可以用于集结传感器数据和发送控制器信号。然而，任意要求的多用户网络的使用增加了网络负载，引起反馈环中的随机延时。这类系统可用有限维的离散时间跳跃线性系统来描述，转换跳跃模型为有穷状态的马尔可夫链。关于马尔可夫跳跃系统稳定性与最优控制问题的研究已在许多文献中描述。通信角度的研究现状拟定的研究内容拟定的技术路线课题方向的重要性控制角度的研究现状存在的不足拟解决的关键学术问题计划进展、预期实现的目标