线控转向式转向装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115871772A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211190156.1(22)申请日2022.09.28(30)优先权数据10-2021-01294372021.09.30KR(71)申请人汉拿万都株式会社地址韩国京畿道(72)发明人许成茂(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理有限公司51258专利代理师赵瑞(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称线控转向式转向装置(57)摘要本实施例能够提供一种线控转向式转向装置，包括：旋转轴，与转向轴联动而旋转；壳体，设置有球座部，球结合并支撑在球座部和旋转轴的内周面之间；支撑构件，设置在壳体的内侧并且在一端部设置有突出支撑部，所述突出支撑部沿轴向突出并在圆周方向的一侧支撑球的一侧；球支撑弹性构件，与壳体结合并在圆周方向的另一侧弹性支撑球的另一侧；以及致动器，沿轴向移动支撑构件。CN115871772ACN115871772A权利要求书1/2页1.一种线控转向式转向装置，其中，包括：旋转轴，与转向轴联动而旋转；壳体，在一端部设置有球座部，并且通过球结合并支撑在所述球座部和所述旋转轴的内周面之间；支撑构件，设置在所述壳体的内侧并且在一端部设置有突出支撑部，所述突出支撑部沿轴向突出并在圆周方向的一侧支撑所述球的一侧；球支撑弹性构件，与所述壳体结合并在圆周方向的另一侧弹性支撑所述球的另一侧；以及致动器，沿轴向移动所述支撑构件。2.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，所述突出支撑部形成为，支撑所述球的面沿轴向倾斜，并形成为朝向轴向端部厚度逐渐变小的楔形状。3.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，所述突出支撑部设置有两个以上，两个以上所述突出支撑部在圆周方向上隔开且分别在圆周方向上支撑球。4.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，所述球座部包括：连接部，连接所述壳体的内周面的相对的一侧和另一侧；以及支撑端部，形成为从所述连接部的中心沿两侧径向突出，并与所述旋转轴的内周面隔开。5.根据权利要求4所述的线控转向式转向装置，其中，所述连接部和所述支撑端部从所述壳体的端部沿轴向突出，形成在同一平面上，并且设置成与所述旋转轴的内周面相对。6.根据权利要求5所述的线控转向式转向装置，其中，在所述壳体的内周面和所述球座部之间形成有沿轴向开口的开口部。7.根据权利要求6所述的线控转向式转向装置，其中，所述突出支撑部设置在所述旋转轴的内周面和所述开口部之间。8.根据权利要求7所述的线控转向式转向装置，其中，所述支撑端部形成为，曲率半径从外周面的中心部向两侧连接部侧变大的弧状。9.根据权利要求8所述的线控转向式转向装置，其中，从所述支撑端部的外周面的中心部到所述旋转轴的内周面的相隔距离，小于所述球的直径。10.根据权利要求9所述的线控转向式转向装置，其中，在所述支撑端部的外周面的中心部形成有安置槽，并且所述球支撑弹性构件结合到所述安置槽，使得两侧端沿圆周方向的两侧弹性支撑所述球，并使所述球紧密接触所述突出支撑部。11.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，所述安置槽形成为，在所述支撑端部的轴向上，下侧开口且上侧封闭。12.根据权利要求11所述的线控转向式转向装置，其中，2CN115871772A权利要求书2/2页所述球支撑弹性构件包括：插入部，结合到所述安置槽；弯曲部，从所述插入部向圆周方向两侧弯曲；以及球接触部，从所述弯曲部向所述支撑构件的内周面侧弯曲以包围所述球的外周面。13.根据权利要求10所述的线控转向式转向装置，其中，在所述支撑端部的下侧形成有固定槽，并且在所述固定槽结合有用于防止所述球支撑弹性构件的脱离的固定构件。14.根据权利要求13所述的线控转向式转向装置，其中，在所述支撑端部的下侧设置有沿轴向形成的引导部，并且在所述固定构件设置有供所述引导部贯通的贯通孔。15.根据权利要求14所述的线控转向式转向装置，其中，用于在所述固定构件和所述支撑构件之间沿轴向弹性支撑的轴向支撑构件插入所述引导部并与所述引导部结合。16.根据权利要求14所述的线控转向式转向装置，其中，在所述支撑构件的中心部设置有供所述引导部插入的插入槽。17.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，在所述支撑构件和所述致动器之间设置有结合到所述壳体的盖构件。18.根据权利要求17所述的线控转向式转向装置，其中，所述盖构件在与所述支撑构件相对的表面上设置有插入所述壳体中的插入端部，并且在与所述致动器相对的表面上设置有供所述致动器插入的结合槽。19.根据权利要求18所述的线控转向式转向装置，其中，所述盖构件在中心部设置有贯通所述插入端部和所述结