自行小车主车行走轮.pdf
海昌****姐淑
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自行小车主车行走轮.pdf
本发明公开了一种由轮缘(1)及轮毂(2)组成的自行小车主车行走轮。轮缘(1)复合在轮毂(2)的圆周表面上。该自行小车主车行走轮结构简单,成本低廉,使用寿命长,广泛应用于自行小车输送机的自行小车主车行走轮装置中。
自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置.pdf
本发明提出了一种自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置,其中,自行走载车的转向控制方法包括:确定前轮的待旋转角度;根据前轮的待旋转角度确定驱动轮的线速度关系;根据驱动轮的线速度关系与前轮的待旋转角度控制设备实现转向。该技术方案,实现了控制设备的自动转向控制,提升了控制设备的自动化水平,并且不受驱动形式约束,即无论驱动形式为前驱、后驱、对角驱还是四驱对转向方式没有影响。
可旋转自行走输送车.pdf
本发明属于搬运设备技术领域,为一种用于自动生产线上的可旋转自行走输送车,该输送车为轮式结构,旋转提升机构一体化,中间连接面通过螺钉固定在输送车车体上端面上;输送车行走伺服电机通过同步齿形带及带轮副与车轮轴连接,驱动输送车前后行走;液压站系统与车体一体集成,输送车的动力来源及控制线缆通过拖链与动力控制柜相连,并随输送车运动;旋转用液压油缸通过齿轮齿条副驱动旋转提升机构带动工件旋转;顶升用液压油缸驱动旋转提升机构带动工件提升。本发明的优点:本发明重复定位精度高,运行更加精确及平稳,速度更易于控制,结构更加小巧
AGV自行走卸料运输车.pdf
本发明涉及一种AGV自行走卸料运输车,其特征在于底盘前后两端各安装有2个万向轮,驱动轮箱安装在底盘中部的下方,两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧,两个驱动轮分别连接各自独立的驱动机构;车架的顶面上设有下料举升翻转机构,皮带输送机设置在下料举升翻转机构的一侧。本发明以AGV自行走车与下料举升翻转机构、皮带输送机相结合,替代人工完成取料、翻转、卸料及运输,减轻操工人的劳动强度,提高工作效率,降低生产成本;并且,本发明在车体前后两端的从动轮之间设置两个独立驱动的驱动轮,并使两个驱动轮以相同的转速反向转动,
折叠式自行走简易施工车.pdf
本发明提供了一种折叠式自行走简易施工车,包括底部框架、左侧立架、右侧立架、踏板,底部框架底部设有转向轮、行走轮、蓄电池和驱动电机,转向轮之间设有转向装置,左侧立架顶部设有行走控制开关,踏板拆下后放入底部框架,再将左侧立架和右侧立架向内折叠,可以将体积庞大的施工车折叠成结构紧凑、体积很小的平板,在高层建筑换楼层施工时,无论是乘电梯或人工搬运都很方便,人站在踏板上,通过操作行走控制开关和摇把手柄可以控制本发明自动行走,减少了工作人员施工时上下攀登次数,降低了工人劳动强度,提高了工作效率。