具有减振装置的电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103086237A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103086237103086237A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201210424747.0(22)申请日2012.10.30(30)优先权数据2011-2414112011.11.02JP(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人野口直昭小笠原刚河村阳右(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴(51)Int.Cl.B66B11/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图6页附图6页(54)发明名称具有减振装置的电梯(57)摘要一种具有动态减振器的电梯，该动态减振器(32)设置在电梯轿厢(1)下部，用于降低电梯轿厢内的上下方向的振动，动态减振器具有弹性构件(16)、设在弹性构件两端部分的重锤(15)及变更弹性构件的支点与各个重锤之间间隔的单一驱动单元，还设置有检测电梯轿厢的载重量的传感器(14)和检测电梯轿厢的位置和速度的检测单元，用单一驱动单元对支点与重锤之间的间隔进行变更控制，使得电梯轿厢振动系统的随着电梯轿厢的位置及其载重量的变化而变化的反谐振点与随着电梯轿厢的速度的变化而变化的对电梯轿厢的激振振动频率一致。另外，弹性构件的中央部分的两侧分别设置从上下夹持弹性构件的一对滚轮(17)，由各对滚轮的位置形成弹性构件的支点。CN103086237ACN1038627ACN103086237A权利要求书1/2页1.一种电梯，具有电梯轿厢和减振装置，所述电梯轿厢由吊索悬吊，所述减振装置设置在所述电梯轿厢的下部，用于降低电梯轿厢内的上下方向的振动，所述电梯的特征在于，所述减振装置具有弹性构件、设置在所述弹性构件两端部分的重锤以及用于变更所述弹性构件的支点与所述两端部分的各个重锤之间间隔的单一驱动单元，所述电梯进一步设置有用于检测所述电梯轿厢的载重量的负载检测传感器和用于检测所述电梯轿厢的位置和速度的检测单元，利用所述单一驱动单元对所述间隔进行变更控制，使得电梯轿厢振动系统的随着所述电梯轿厢的位置和所述电梯轿厢的载重量的变化而变化的反谐振点与随着所述电梯轿厢的速度的变化而变化的对所述电梯轿厢的激振振动频率相一致。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述弹性构件的中央部分的两侧分别设置有从上下夹持该弹性构件的一对滚轮，各对滚轮的位置分别形成所述弹性构件的所述支点，通过所述单一驱动单元使各对滚轮分别发生位移而对所述支点与所述重锤之间的间隔进行变更控制。3.如权利要求1或者2所述的电梯，其特征在于，从所述电梯轿厢侧观察时，所述弹性构件的平面形状为宽度从所述重锤朝着所述弹性构件的中央部分逐渐增大的锥形。4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，以矩形形状取代所述宽度逐渐变宽的锥形。5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述弹性构件通过由4个弹性片构成的联动件形成平行四边形，在所述平行四边形的联动件的左右端分别设置有重锤，所述平行四边形的联动件的中央轴支撑部位形成所述弹性构件的所述支点，通过所述单一驱动单元使各自的中央轴支撑部位发生位移，由此对所述间隔进行变更控制。6.如权利要求1、2或者3所述的电梯，其特征在于，设置有列表，所述列表预先规定了对所述间隔进行变更控制时的所述减振装置的弹簧常数与所述单一驱动单元的驱动量之间的关系值，其中所述减振装置的弹簧常数与所述电梯轿厢的位置、所述电梯轿厢的载重量以及所述电梯轿厢的速度相对应，并且与所述弹性构件的支点和所述重锤之间的间隔相当，根据由所述负载检测传感器检测到的实际的电梯轿厢载重量以及由所述检测单元检测到的实际的电梯轿厢的位置和速度，并且参照所述列表的关系值来决定所述单一驱动单元的驱动量。7.一种电梯，具有电梯轿厢和减振装置，所述电梯轿厢由吊索悬吊，所述减振装置被设置成具有固有振动频率的动态减振器，所述动态减振器由弹性构件和重锤构成，用于降低所述电梯轿厢的上下方向的振动，所述电梯的特征在于，进一步具有负载检测传感器和检测单元，所述负载检测传感器用于检测所述电梯轿厢的载重量，所述检测单元用于检测所述电梯轿厢的位置和速度，能够根据检测出的所述电梯轿厢的载重量、所述电梯轿厢的位置以及所述电梯轿厢速2CN103086237A权利要求书2/2页度来变更所述减振装置的所述固有振动频率。8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述减振装置具有由支点支撑的板簧以及设置在所述板簧上的重锤，通过变更所述重锤与所述支点之间的间隔，能够变更所述固有振动频率。3CN103086237A说明书1/10页具有减振装置的电梯技术领域[0001]本发明涉及一种具有降低电梯轿厢内振动的减振装置的