旋转角检测装置以及扭矩传感器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103085861A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103085861103085861A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201210428737.4B62D113/00(2006.01)(22)申请日2012.10.31(30)优先权数据2011-2419882011.11.04JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人里则岳村越丰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)G01B7/30(2006.01)G01L5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图9页附图9页(54)发明名称旋转角检测装置以及扭矩传感器(57)摘要本发明提供旋转角检测装置以及扭矩传感器。扭矩传感器（14）根据通过第一分解器（40）检测的输入轴（20）的旋转角度、与通过第二分解器（50）检测的下轴（21）的旋转角度的差值，计算对方向盘施加的转向扭矩。设置行星齿轮机构（60），其包括：与输入轴（20）成为一体而旋转的太阳齿轮（61）、由磁体形成并在太阳齿轮（61）的周围公转的行星齿轮（63）、以及供行星齿轮（63）啮合的内齿轮（62）。而且，根据从第一分解器（40）输出的电压信号检测输入轴（20）的旋转角以及行星齿轮（63）的位置，并由此求得方向盘的转向角。CN103085861ACN103856ACN103085861A权利要求书1/1页1.一种旋转角检测装置，其特征在于，具备：沿旋转体的旋转方向配设的多个磁场检测部；生成向所述多个磁场检测部施加的磁场的磁场生成部；与所述旋转体成为一体而旋转的太阳齿轮；以及由能够使所述磁场变化的部件形成、并基于所述太阳齿轮的旋转而在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮，所述磁场生成部随着所述旋转体的旋转而相对于所述多个磁场检测部相对旋转，所述行星齿轮在与所述多个磁场检测部的配置对应的轨道公转。2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，通过确定所述多个磁场检测部的各输出中的哪一个表示异常值，来进行所述行星齿轮相对于所述多个磁场检测部的位置检测。3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其特征在于，通过根据所述多个磁场检测部的各输出来将所述旋转体的旋转角计算出多个，并在这些多个计算结果中取多数所决定的旋转角，来检测所述旋转体的旋转角。4.根据权利要求3所述的旋转角检测装置，其特征在于，根据所述多个磁场检测部的各输出中的任意2个组合，来进行所述旋转体的旋转角的检测，所述磁场检测部设置为5个以上。5.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，还具备：将所述行星齿轮支承为能够进行公转运动的外壳；和以围绕所述太阳齿轮的方式设置、并与所述行星齿轮啮合的内齿轮，所述行星齿轮被夹持在所述外壳与所述太阳齿轮之间、以及所述外壳与所述内齿轮之间。6.一种扭矩传感器，具备：检测第一旋转体的旋转角的第一旋转角检测装置；和对在同一轴线上经由扭杆与所述第一旋转体连结的第二旋转体的旋转角进行检测的第二旋转角检测装置，根据所述第一旋转体的旋转角与所述第二旋转体的旋转角之差，来检测对所述第一旋转体施加的扭矩，其特征在于，使用权利要求1所记载的旋转角检测装置来作为所述第一旋转角检测装置。2CN103085861A说明书1/9页旋转角检测装置以及扭矩传感器技术领域[0001]本发明涉及即使在360度以上的旋转角中也能够检测出旋转体的绝对旋转角的旋转角检测装置以及扭矩传感器。背景技术[0002]公知有对车辆的转向系统施加辅助扭矩由此辅助驾驶员的转向操作的装置，即动力转向装置。在日本特开2004-245642号公报中所记载的动力转向装置具备：根据驾驶员对方向盘进行的操作来检测对转向轴施加的转向扭矩的扭矩传感器；和对转向轴施加辅助扭矩的电动马达。其中，转向轴具有输入轴和下轴经由扭杆相互连接的结构，其中，输入轴与方向盘连结，下轴经由齿条轴等与车辆的转向轮连结。扭矩传感器通过旋转角传感器来检测输入轴以及下轴的各旋转角，并根据检测出的各轴的旋转角的差值来检测对转向轴施加的转向扭矩。而且，在该动力转向装置中，根据通过扭矩传感器检测出的转向扭矩来控制电动马达的驱动量，从而对转向轴施加辅助力。[0003]另外，在日本特开2004-245642号公报中所记载的动力转向装置中，设置对下轴的转速进行检测的转速检测装置，并根据通过该转速检测装置检测出的下轴的转速、和通过扭矩传感器检测出的下轴的旋转角，来以绝对角的方式检测方向盘的旋转多圈的转向角。由此，利用通过扭矩传感器检测出的方向盘的转向角，从而能够执行例