一种识别上吊行为的监控方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103093197A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103093197103093197A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310013920.2(22)申请日2013.01.15(71)申请人信帧电子技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路甲28号科实大厦A-6(72)发明人王海峰刘忠轩(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人李世喆(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/54(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图1页附图1页(54)发明名称一种识别上吊行为的监控方法和系统(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种识别上吊行为的监控方法和系统。该监控方法，包括步骤：对实时获取的当前帧图像利用帧差法提取前景；查找当前帧图像中人体的轮廓并以点序列的形式存储；计算轮廓的外接矩形；根据多帧图像所得出的所述外接矩形的运动轨迹，判断是否为上吊行为，是，则报警。该监控系统包括前景检测模块、查找轮廓模块、计算外接矩形模块和报警模块。前景检测模块，用于利用帧差法提取前景；所述查找轮廓模块，用于获取当前帧图像中人体的轮廓并存储；所述计算外接矩形模块，用于计算所述轮廓的外接矩形；报警模块，用于根据外接矩形的运动轨迹判断是否为上吊行为，是，则报警。该方法和系统，能够及时对上吊行为进行报警。CN103093197ACN10397ACN103093197A权利要求书1/2页1.一种识别上吊行为的监控方法，其特征在于，包括步骤：步骤A，对实时获取的当前帧图像利用帧差法提取前景；步骤B，查找当前帧图像中人体的轮廓并以点序列的形式存储；步骤C，计算所述轮廓的外接矩形；步骤D，根据多帧图像所得出的所述外接矩形的运动轨迹，判断是否为上吊行为，是，则报警。2.根据权利要求1所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤D包括步骤：判断外接矩形的下边框是否在预设的边界线之上；是，则判断整个外接矩形是否都在预设的边界线之上；是，则判断整个外接矩形在预设的边界线之上的时间长度是否超过预设时间，是，则报警。3.根据权利要求1所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤C之后、所述步骤D之前，还包括步骤：根据计算出的外接矩形的大小和宽高比，过滤掉大小超出人体大小范围、宽高比不符合人体比例的外接矩形。4.根据权利要求1所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤A包括步骤：确定背景图像；将每一帧图像与所述背景图像进行差分，得到差分图像；将所述差分图像进行二值化得到二值图像。5.根据权利要求4所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤A之后、所述步骤B之前，还包括步骤：将所述二值图像进行开运算，去除所述二值图像中孤立的点、噪声、毛刺及小桥；将进行开运算之后的所述二值图像进行闭运算，弥合所述差分图像中断裂的区域。6.根据权利要求1所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤C包括：扫描一个轮廓的点序列，根据所述轮廓的点序列中包括的所有点的水平坐标值及竖直坐标值，比较得到所述轮廓点序列中的最大水平坐标值、最小水平坐标值、最大竖直坐标值及最小竖直坐标值；根据所述最大水平坐标值、最小水平坐标值、最大竖直坐标值及最小竖直坐标值，确定所述外接矩形。7.根据权利要求4所述的识别上吊行为的监控方法，其特征在于，所述步骤得到二值图像之后还包括步骤：遍历所述二值图像中的每一个点，确定所述二值图像的非前景区域，并获取所述非前景区域中的每一个点的坐标值；根据获取的所述非前景区域中的每一个点的所述坐标值，提取每个坐标值对应的在所述当前帧图像及在所述背景图像中的取值；对获取的每个坐标值对应的在所述当前帧图像及在所述背景图像中的取值进行加权求和；2CN103093197A权利要求书2/2页根据所述加权求和的结果，对所述背景图像中的对应的坐标值进行重新赋值，从而实现对所述背景图像的更新。8.一种识别上吊行为的监控系统，其特征在于，包括前景检测模块、查找轮廓模块、计算外接矩形模块和报警模块；所述前景检测模块，用于对实时获取的当前帧图像利用帧差法提取前景；所述查找轮廓模块，用于获取当前帧图像中人体的轮廓并以点序列的形式存储；所述计算外接矩形模块，用于计算所述轮廓的外接矩形；报警模块，用于根据多帧图像所得出的所述外接矩形的运动轨迹，判断是否为上吊行为，是，则报警。9.根据权利要求8所述的识别上吊行为的监控系统，其特征在于，还包括过滤模块；所述过滤模块，用于根据计算出的外接矩形的大小和宽高比，过滤掉大小超出人体大小范围、宽高比不符合人体比例的外接矩形。10.根据权利要求