一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103086230A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103086230103086230A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310030331.5(22)申请日2013.01.28(71)申请人华北电力大学（保定）地址071003河北省保定市永华北大街619号(72)发明人田园沐雪王庆五朱存旭(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李羡民周晓萍(51)Int.Cl.B66B9/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置(57)摘要一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，用于解决风力发电机塔筒利用机械装置爬升问题。其技术方案是：它包括一组沿风力发电机塔筒外周均匀分布的爬升小车和收紧钢丝绳，各爬升小车下部设有由爬升电机驱动的摩擦爬升轮，各爬升小车上部设有收紧钢丝绳导轮架，收紧钢丝绳导轮架上设有导轮，收紧钢丝绳触压在各爬升小车的导轮上；一组爬升小车中两个位置相互对应的收紧小车上分别设有收紧结构，收紧结构包括收紧电机和收紧轮，收紧轮由收紧电机驱动，收紧钢丝绳缠绕在收紧轮上。本发明具有结构简单、装置整体重量轻、便于拆装、作业成本低、工作效率高、对作业场地及爬升工作面无特殊要求等特点，适合用于风电塔筒维护作业时输送仪器、物料的载体。CN103086230ACN103862ACN103086230A权利要求书1/1页1.一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，它包括一组沿风力发电机塔筒外周均匀分布的爬升小车（2）和收紧钢丝绳（3），各爬升小车下部设有由爬升电机（5）驱动的摩擦爬升轮（4），各爬升小车上部设有收紧钢丝绳导轮架（8），收紧钢丝绳导轮架上设有导轮（8-1），所述收紧钢丝绳（3）触压在各爬升小车的导轮上；一组爬升小车中两个位置相互对应的收紧小车上分别设有收紧结构，所述收紧结构包括收紧电机（6）和收紧轮（7），收紧轮由收紧电机驱动，收紧钢丝绳缠绕在收紧轮上。2.根据权利要求1所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述各爬升小车（2）下部设置两个爬升轮，每个爬升轮分别与一个爬升电机（5）传动连接，各爬升电机由一个总爬升控制开关控制动作；所述两收紧电机（6）由一个收紧控制开关控制动作。3.根据权利要求2所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述收紧结构还设有拉力传感器（10）和单片机，所述拉力传感器与收紧钢丝绳触接，所述拉力传感器与单片机电连接，所述单片机与两收紧电机电连接。4.根据权利要求3所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述各爬升小车（2）下部还设有两个支撑轮（9），支撑轮和摩擦爬升轮（4）外包覆橡胶层。5.根据权利要求4所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述构成一组爬升小车的数目N为偶数，N≥4。6.根据权利要求5所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述收紧轮（7）由收紧轮主体（7-2）和收紧轮盖板（7-1）构成组合结构，收紧轮主体上与收紧轮盖板接触面处设有收紧钢丝绳卡槽（7-3），收紧轮主体和收紧轮盖板经螺钉紧固连接。2CN103086230A说明书1/4页一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置技术领域[0001]本发明涉及一种爬升装置，特别是用于发电机塔筒维护的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置。背景技术[0002]风力发电是一种极具发展前景的绿色能源，在能源日益紧张的当今，风力发电技术得到越来越普遍的应用。2010年我国风电总装机容量4182.7万千瓦，其中3100万千瓦装机实现并网发电，按平均每台风力发电机容量1MW计算，我国总共装有41827台风力发电机，并网发电的约30000台。预计到2020年这一数字将到达100000台，到2050年将至少再翻一番。如此庞大数目的风力发电机运行，伴随而来的就是风力发电机塔筒和叶片的日常维护保养，如果只靠人工操作，将耗费巨大的人力和物力，维修时间也将成为影响风力发电机正常运转的严重问题。目前大型风电塔筒的高度从几十米到上百米，对塔筒表面的维护作业包括对风电机组塔筒的防腐维护、对风力机叶片的维护等，基本上是利用大型起重机提升吊笼来操作完成的，这种作业方式成本高，效率低，操作不方便，而且起重机对工作场地的要求严格。[0003]现有技术中，有一种爬升机是采用在塔筒外套上上下两层环形支架，设有监视器和吊装作业部件，然后再装上沿塔筒轴向和径向布置的液压油缸，依靠液压油缸提供的推拉力和夹紧力来实现两环支架逐步地在塔筒外面上下升降以达到上升。这种的设备体积巨大，