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本实用新型提供了一种用于风力发电机塔筒焊缝检测的装置。它包括无人机(1)和地面控制装置;无人机(1)的下侧设有安装座(2);安装座(2)上安装有超声波探伤仪(3)、GPS定位器(4)、拍照装置(5)、测距传感器(6)、伸缩气缸和耦合剂涂抹单元。本实用新型不仅能进行塔筒外部表面的情况进行观察和分析,还能对塔筒焊缝的内部结构情况进一步观察和分析,以便及时发现问题所在,及时对问题进行解决,并且检测准确度高,检测过程简单易控制;并且方便工作人员对风力发电机的塔筒位置进行精准记录,方便工作人员记录和了解每一处风力发电机塔筒的具体情况,便于维修人员进行精准维修和查看维修记录。