一种豆粕固态发酵的布道移动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103082082A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103082082103082082A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310032897.1(22)申请日2013.01.29(71)申请人中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所地址200092上海市杨浦区四平街道赤峰路63号(72)发明人虞宗敢周荣高翔(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人刘朵朵(51)Int.Cl.A23K1/00(2006.01)A23K1/14(2006.01)A23N17/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称一种豆粕固态发酵的布道移动车(57)摘要本发明涉及一种豆粕固态发酵的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车的后侧面端设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与沿纵向水平设置的丝杆连接，所述丝杆与推板螺纹连接，所述纵向驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动推板沿纵向前后推动，所述丝杆的长度大于所述发酵区域内的发酵车厢的长度；所述布道移动车上还设有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过链轮与所述传动轴连接，带动传动轴转动，从而带动所述布道移动车沿所述横向通道移动；所述布道移动车还设有PLC自动控制系统，所述自动控制系统与纵向驱动电机、横向驱动电机分别连接。本发明极大简化了豆粕发酵区域内部结构，降低了设备的投入成本和维护成本。CN103082082ACN10382ACN103082082A权利要求书1/1页1.一种豆粕固态发酵的布道移动车，包括矩形车架，所述矩形车架设有至少两对车轮，每对车轮通过一根传动轴（8）连接，所述布道移动车沿发酵区域的横向通道移动，直至其侧面对准发酵区域的对应的纵向通道，并伸入所述纵向通道的下方，靠近纵向通道的侧面为前侧面，远离纵向通道的侧面为后侧面，所述横向通道、纵向通道为凸轨形式，其特征在于：所述布道移动车的后侧面端设有纵向驱动电机（1），所述纵向驱动电机（1）与沿纵向水平设置的丝杆（2）连接，所述丝杆（2）与推板（4）螺纹连接，所述纵向驱动电机（1）带动丝杆（2）转动，丝杆（2）带动推板（4）沿纵向前后推动，所述丝杆（2）的长度大于所述发酵区域内的发酵车厢（5）的长度；所述布道移动车上还设有横向驱动电机（3），所述横向驱动电机（3）通过链轮（6）与所述传动轴（8）连接，带动传动轴（8）转动，从而带动所述布道移动车沿所述横向通道移动；所述布道移动车还设有PLC自动控制模块，控制所述布道移动车的启动、停止。2.如权利要求1所述的布道移动车，其特征在于：所述推板（4）的两侧沿纵向各设有一个活动导轨（7），活动导轨（7）固定在所述车架上，并对推板（4）进行刚性导向。3.如权利要求2所述的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车设有横向移动、纵向推进的定位信号传感器，所述定位信号传感器将所述纵向移动，横向推进的位置通过电信号传递给所述PLC自动控制系统。4.如权利要求3所述的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车还设有制动装置，所述制动装置与所述PLC自动控制模块连接，并由其控制对所述布道移动车（15）进行制动。5.一种使用权利要求4所述的布道移动车对豆粕固态发酵区域进行布道的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）布道移动车根据控制指令，由提供行走动力的横向驱动电机（3），带动转动轴（8）及车轮转动，作横向行走移动，对准发酵区域内的任意一纵向通道的轨道；2）当布道移动车上的车轨与发酵区的纵向车轨对接后，装在轨道上的定位信号传感器发出信号，移动车停止并通过制动装置进行制动；3）纵向驱动电机（1）带动丝杆（2）旋转，丝杆（2）带动推板（4）在活动导轨（7）的定位下作纵向直线推进运动；带动发酵车厢（5）移动，将发酵车厢（5）推出布道移动车进入发酵区的纵向通道；4）丝杆（2）反转，推板（4）退回至起始位置停止，布道移动车启动返回到进车道位置等待下次装车。2CN103082082A说明书1/3页一种豆粕固态发酵的布道移动车技术领域[0001]本发明涉及一种豆粕固态发酵的生产设备，由其涉及一种豆粕固态发酵的布道移动车，属于豆粕固态发酵生产设备的技术领域。背景技术[0002]利用生物技术对豆粕进行固态发酵处理是近年来发展较快的豆粕深加工技术，由于豆粕经生物发酵处理后，消除了其中的抗营养因子，增加了乳酸、小肽等有益成分，提高了豆粕饲用的消化吸收率，已大量用于猪、禽和水产养殖。另外豆粕发酵其加工成本较低使用效果好，易实现规模化工业化生产越来越引起饲料行业的重视。但豆粕固态发酵一直存在机械化程度不高，工人劳动强度大，生产环境差装备水平低等诸多问题，是制约该行业发展的一大瓶颈。车载式固