非对称工件方向自动分选装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103084337A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103084337103084337A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310029565.8(22)申请日2013.01.25(71)申请人大连天和自控工程有限公司地址116000辽宁省大连市普兰店铁西开发区大连富地重工机械制造有限公司(72)发明人丁保刘晶晶(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人曹若材李洪福(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图7页附图7页(54)发明名称非对称工件方向自动分选装置(57)摘要本发明属于非对称工件方向自动分选设备，特别涉及适用于轴式非对称工件进入上料或包装工序前对工件的方向进行自动检测和分选的一种非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：其机座上依序装设由自动检测机构和自动分选机构组成的非对称工件的自动分选装置；所述的自动检测机构由上料仓、双位置型气缸、顶料板、模具槽、检测气缸和传感器组成；所述的自动分选机构由下料仓、双行程型气缸、挡料气缸、挡料板、同步带、下料导向块、同步带轮和电机组成。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既代替人工分选，又提高了生产效率，而且具有分选准确，自动化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特点。CN103084337ACN103847ACN103084337A权利要求书1/1页1.一种非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的机座（15）上依序装设由自动检测机构和自动分选机构组成的非对称工件的自动分选装置；所述的自动检测机构由上料仓（1）、双位置型气缸（9）、顶料板（10）、模具槽、检测气缸（12）和传感器（11）组成，所述的上料仓（1）系一端封闭另一端开口呈坡面底的长方槽体，实现长方槽体的被检的非对称工件（2）沿其坡面底逐个滑向开口端的模具槽内；与其模具槽位置相对应的开口端槽底处装设双位置型气缸（9），所述的双位置型气缸（9）的伸出杆端连接顶料板（10）；与上料仓（1）内末端非对称工件（2）端面位置相对应的长方槽体一侧装设检测气缸（12），所述的检测气缸（12）伸出杆段上标有a位、b位、c位的位置标记；与位置标记相对应的检测气缸（12）伸出杆的一侧装设传感器（11），所述的传感器（11）与检测气缸（12）伸出杆相触接；通过驱动双位置型气缸（9）带动顶料板（10）向上移动将非对称工件（2）送至检测气缸（12），实现对被检的非对称工件（2）端面的检测；所述的自动分选机构由下料仓（8）、双行程型气缸（14）、挡料气缸（3）、挡料板（4）、同步带（5）、下料导向块（6）、同步带轮（7）和电机（13）组成，继上料仓（1）开口端后的机座（15）上装设下料仓（8），与检测气缸（12）相对的下料仓（8）一侧装设双行程型气缸（14），所述的双行程型气缸（14）伸出杆端与被检的非对称工件（2）的端面相触接；与模具槽位置相对应的下料仓（8）上标有d位、e位的位置标记；继模具槽后的下料仓（8）上装设由挡料气缸（3）驱动的挡料板（4），通过开启挡料板（4），实现被分选后的非对称工件（2）滑入电动下料的同步带组件上；所述的电动下料的同步带组件由电机（13）、同步带（5）、载件板、同步带轮（7）和下料导向块组成，在下料仓（8）外侧装设电机（13），所述的电机（13）的输出轴穿过下料仓（8）壁驱动两同步带轮（7）上的同步带（5）运动；所述的同步带（5）的外侧面分布设有输送非对称工件（2）的载件板，与每个载件板位置相对应的下料槽（8）底面上装设下料导向块（6）通过同步带（5）上的载件板将一个一个非对称工件（2）排列有序地输送至下料槽（8）内。2.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的检测气缸（12）伸出杆段上标有a位的位置标记表示初始检测状态及无工件检测状态，其b位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状不一致，传感开关检测不到检测气缸（12），c位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状一致，传感开关检测到检测气缸（12）。3.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的下料仓（8）上标有d位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状不一致，传感开关无反馈信号给双行程型气缸（14），其双行程型气缸（14）不推出非对称工件（2），其标有e位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状一致，传感开关给出信号给分选气缸（14），其双行程型气缸（14）将非对称工件（2）推出。4.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的模具槽是根据非对称工件（2）的形状、大小加工的模具