一种沿交叉轨道行走的穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103101737A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103101737103101737A(43)申请公布日2013.05.15(21)申请号201310052063.7(22)申请日2013.02.18(71)申请人山东轻工业学院地址250353山东省济南市长清大学科技园大学路(72)发明人沈敏德陈照强张鹏王明禄(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种沿交叉轨道行走的穿梭车(57)摘要本发明涉及物流仓储设备，尤其涉及一种沿交叉轨道行走的穿梭车。由车体、纵向行走机构、升降机构、横向行走机构、载物装置和电气系统组成；车体为安装固定各构件的基础构件，纵向行走机构安装在车体上，升降机构分别安装在车体和纵向行走机构的纵向轮轴上，横向行走机构安装在升降机构的升降架上，载物装置安装在车体上，电气系统与各机构的伺服电机相连接安装在车体和升降架内部的空间之内。本发明穿梭车具有沿交叉轨道行走的功能，应用在仓储物流系统中简化了系统结构，可以节省占地面积，提高作业效率；采用伺服驱动技术，数字化控制，定位准确；采用充电电池组作为动力源，实现无线行驶，移动方便灵活，具有广泛的应用前景。CN103101737ACN1037ACN103101737A权利要求书1/1页1.一种沿交叉轨道行走的穿梭车，其特征为由车体、纵向行走机构、升降机构、横向行走机构、载物装置和电气系统组成；车体为安装固定各构件的基础构件；纵向行走机构由伺服电机A、电机链轮A、链条A、纵向驱动链轮、纵向轮轴、纵向轮轴轴承座、纵向行走轮和纵向导向轮组构成；纵向轮轴通过纵向轮轴轴承座安装在车体的两侧板上，在纵向轮轴的两端安装纵向行走轮；在其中一纵向轮轴的轴颈上安装纵向驱动链轮，在车体内安装伺服电机A，在伺服电机A的输出轴上安装电机链轮A，电机链轮A和纵向驱动链轮之间用链条A相连接；纵向导向轮组安装在与纵向行走轮同侧的车体外面；升降机构由丝杠轴、丝母、丝杠轴轴承座、伺服电机B、电机链轮B、链条B、丝杠轴驱动链轮、套筒、套筒轴承、摆臂、拨叉、摆臂销轴、滚轮、顶板和升降架构成；丝杠轴上加工有旋向相反的两段螺纹，每段螺纹上配合安装一个丝母，丝杠轴两端分别通过丝杠轴轴承座安装在车体上，在丝杠轴两段旋向相反的螺纹之间安装丝杠轴驱动链轮；伺服电机B安装在车体内，在伺服电机B的输出轴上安装电机链轮B，电机链轮B和丝杠轴驱动链轮之间用链条B相连接；套筒通过套筒轴承装在纵向轮轴上，在套筒的两端各固定安装一个摆臂，两个摆臂相位角一致，在两个摆臂相对的内侧端部安装摆臂销轴，在摆臂销轴上安装滚轮，在套筒一端摆臂的外侧还固定安装一对拨叉跨装在丝母两边，拨叉上与摆臂成90度角的方向上开有长槽，丝母侧面所带的两个圆轴卡在拨叉的长槽之内；两个套筒上的摆臂和拨叉呈镜像对称位置固定安装；在升降架的纵向两边的两端各有两个腰型孔，摆臂端部位置的四个滚轮分别嵌套在升降架的四个腰型孔内，两组顶板分别安装在升降架的上平面上；横向行走机构由横向行走轮、横向轮轴、横向轮轴轴承座、伺服电机C、蜗轮蜗杆减速器和扭力臂固定座构成；横向轮轴通过横向轮轴轴承座安装在升降架上，横向轮轴的方向与纵向轮轴成90度角交叉，在横向轮轴的轴端安装横向行走轮；伺服电机C安装在蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器的输出轴孔套装在其中一根横向轮轴上，蜗轮蜗杆减速器的扭力臂与扭力臂固定座相连，扭力臂固定座安装在升降架上；载物装置由载物台板、导向轴、导向轴固定座、导向座、减震垫构成；四个导向座垂直安装在车体内两侧板上，载物台板的载物面朝上，其背面安装四个导向轴固定座，每个导向轴固定座上垂直向下安装导向轴，载物台板通过四个导向轴插入四个导向座的轴孔内，四个减震垫安装在车体两侧板的上边沿上。2.根据权利要求1所述的一种沿交叉轨道行走的穿梭车，其特征为所述的电气系统由电控箱、充电电池组、电流逆变器以及它们之间与各电机相连接的接线和控制软件组成；电控箱和电流逆变器安装在车体内部两端的空间内，充电电池组安装在升降架内部两根横向轮轴之间的空间位置。2CN103101737A说明书1/4页一种沿交叉轨道行走的穿梭车一、技术领域[0001]本发明涉及物流仓储设备，尤其涉及一种沿交叉轨道行走的穿梭车。二、背景技术[0002]穿梭车是仓储物流系统中一种重要的搬运车辆。穿梭车在工作时沿固定的轨道运行，将货物运送至指定地点。目前市面上已有的各种类型穿梭车只有一套行走轮系统，只能在水平面内的直线轨道上往复行驶、或沿具有一定转弯半径的圆弧轨道转弯行驶。这种穿梭车用于地面X、Y两个方向上运送货物