一种空中穿梭车的行走机构.pdf
是你****盟主
亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种空中穿梭车的行走机构.pdf
本发明公开了一种空中穿梭车的行走机构,驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动,所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直,所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触,所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行,所述转向件位于竖直导向件之下,所述调整件垂直在转向件的下方,所述调整件连接在卷绕机构上。在不平整的轨道及拐弯处,都能使穿梭车的行走机构一直紧贴着轨道行走。并将穿梭车悬吊于单工字形轨道运行,充分利用了物流运输
一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车.pdf
本发明公开一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车,该穿梭车控制装置包括无线模块、开关量模块、嵌入式主芯片、ADC模块、DAC模块、编码器以及存储器。本发明使用嵌入式技术,将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体,可自行增减或者预留硬件功能模块,便于产品升级优化;在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时,功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改,增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时,降低了成本,并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性,不再只依赖于PLC方案,而且便于后期维
一种多层穿梭车上的行走机构.pdf
本发明公开了一种多层穿梭车上的行走机构,所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构,所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮,所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上,所述驱动轮由行走驱动电机驱动,所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺,所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。本发明具有搬运效率高,使用方便,而且使用更加安全的特点。
一种与穿梭车配合的穿梭货架.pdf
本发明公开了一种与穿梭车配合的穿梭货架,包括与穿梭车配合的导轨,至少在一条所述导轨上设有沿导轨长度方向的供电槽,供电槽内表面设有导电条,所述供电槽内设有绝缘层,导电条与电源连接。导电条接电源后,导电条、电源、导电刷头组件、供电部件与穿梭车形成回路,穿梭车即可运转,从而取代了穿梭车内置蓄电池的技术方案,既减轻了穿梭车的重量,又节省了给蓄电池充电的时间,还省去了定期更换蓄电池的成本,还杜绝了因蓄电池自燃导致仓库发生火灾,以免造成重大损失。本发明所述与穿梭车配合的穿梭货架整体结构较为简单,提出了一个全新的穿梭车
一种穿梭车.pdf
本发明公开了一种穿梭车,属于物流输送领域。它包括行走机构和顶升机构,且顶升机构设置于行走机构的底板上,顶升机构主要包括:顶升支架、顶升驱动源、传动组件、顶升转轴、顶升组件和滚轮,顶升驱动源固定安装于行走机构的底板上,传动组件与顶升驱动源相连,顶升转轴与传动组件连接,顶升组件设置在顶升转轴两端,滚轮,固定于顶升支架下端,与顶升组件相配合实现顶升。本发明所采用的顶升组件的负载能力更高,顶升过程稳定可靠,能够适用于一些负载要求很高的物流领域。