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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108996393A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811050753.8B66C13/16(2006.01)(22)申请日2018.09.10(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230000安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号(72)发明人胡祥涛李赞澄赵晖周杨苏建军陈帝江程五四张祥祥(74)专利代理机构合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)34153代理人王林(51)Int.Cl.B66C9/08(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C7/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种空中穿梭车的行走机构(57)摘要本发明公开了一种空中穿梭车的行走机构,驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动,所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直,所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触,所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行,所述转向件位于竖直导向件之下,所述调整件垂直在转向件的下方,所述调整件连接在卷绕机构上。在不平整的轨道及拐弯处,都能使穿梭车的行走机构一直紧贴着轨道行走。并将穿梭车悬吊于单工字形轨道运行,充分利用了物流运输中地面以上的空间,并克服了双轨道对高精度的要求。CN108996393ACN108996393A权利要求书1/1页1.一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件,所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动,所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直,所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触,所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行,所述转向件位于竖直导向件之下,所述调整件垂直在转向件的下方,所述调整件连接在卷绕机构上。2.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述行走机构中,穿梭车车轮有两组,一组包括对称在工字形轨道两侧的主动轮和第一从动轮,另一组包括对称在工字形轨道两侧的第二从动轮和第三从动轮,所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上分别具有一个水平导向件,每个水平导向件均包括两个与工字形轨道的竖立面相接触的水平导向轮。3.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述竖直导向件至少有四个,分别设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之下,且紧贴于工字形轨道的底部的外水平面上。4.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述传动件包括主传动轮、传动带、主动转轴和从传动轮,所述主传动轮连接在行走驱动件的输出端,所述传动带分别套接主传动轮和从传动轮,所述主动转轴由从传动轮驱动,所述主动轮与主动转轴连接。5.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述转向件为竖直转轴。6.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述调整件的底部设有用于连接穿梭车的连接件。7.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述行走驱动件为行走驱动电机,驱动电机输出轴连接主传动轮。8.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构,其特征在于,所述行走机构还包括位置检测器,所述位置检测器为接近开关,所述接近开关设置在行走机构的外侧。2CN108996393A说明书1/6页一种空中穿梭车的行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种物流运输设备,尤其涉及的是一种空中穿梭车的行走机构。背景技术[0002]目前,在生产车间中,物流运输设备主要有AGV和RGV两种,AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引车,也称移动机器人,是一种以电能作为动力,通过电磁或光学等非接触式自动导引装置,在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点,实现自动移载、搬运等功能的运输小车。[0003]RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆,又叫有轨穿梭车,是一种轨道托盘搬运小车,由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成,负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道,RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV,RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额,其主要优点表现为速度及加速度快,轨道固定、行走平稳、停车位置精确,可靠性高、成本低、便于推广应用。但是,目前市场现有RGV用于SMT(表面贴装技术SurfaceMountTechnology)车间物料配送仍然