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第三节减速起动机和永磁起动机一、减速起动机在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。串激式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比，可见，当提高电动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变，故当采用高速、低转矩的串激式直流电动机作为起动机，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和质量大大减小。但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以在降低电动机转速的同时提高其转矩。减
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本发明的起动机具有变速件，能够相对旋转地被嵌合在离合器的槽部（6）中，并且还能够相对旋转地被卡合在拨齿杆（9）的叉开部，并连结离合器和拨齿杆，通过与拨齿杆（9）的杠杆式转动连动的离合器的往复运动，使小齿轮与齿圈啮合或解除，其中，变速件采用如下构造，被分成向离合器的槽部（6）组装的一侧即环状变速件（7）和向拨齿杆组装的一侧即变速件B（8），使它们卡合地组装。
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为了提供在单向离合器的离合器外部件的外周具有离合器罩的情况下，也能够检测稳定的旋转速度信号的车辆用发动机的起动装置，起动机的小齿轮（7）与发动机的曲轴的齿环（3）以能够卡脱的方式啮合，以传递起动机（5）的旋转驱动力的车辆用发动机的起动装置（D）具有：配置在小齿轮（7）与起动机（5）的电枢轴（6a）之间的单向离合器（10）；检测小齿轮（7）的旋转速度的旋转速度检测装置。单向离合器的离合器外部件（13）的外周面被薄壁的离合器罩（14）覆盖，旋转速度被检测部包括在离合器罩（14）的圆周上形成的贯通孔（15），和
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用于第二行星齿轮减速装置（17）的太阳轮（27）与第一行星齿轮减速装置（16）的输出轴（23）分开地设置并且以直花键的方式与输出轴（23）的外周可拆卸地啮合。即，在太阳轮（27）的内周上形成有内花键（27a），该内花键（27a）与在输出轴（23）的外周上形成的外花键啮合。太阳轮（27）的齿数与内花键齿（27b）的齿数构造为是相同的，并且每个内花键槽（27c）在周向方向上的位置均构造为处于太阳轮（27）的每个齿的齿根厚度的范围内。
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