永磁恒制动电梯摆线曳引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103121614A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103121614103121614A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201110383029.9(22)申请日2011.11.18(71)申请人吴小杰地址325400浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称永磁恒制动电梯摆线曳引机(57)摘要本发明涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳、定子、永磁铁及空心转子，电机外壳一端顺次联接圆环座与端盖，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖、针齿壳、大端盖，联接件内装减速部件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括输入轴、偏心轴承、摆线轮、针销、针齿壳及输出机构，针销半埋在针齿壳中，曳引轮用两只卸荷轴承支承在大端盖轴颈外圆上，有益效果比之背景技术：(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；(2)结构简单、工艺性好、成本低45-50％，可制造大扭矩机型。CN103121614ACN103264ACN103121614A权利要求书1/1页1.一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(1)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(33)，联接件内装有摆线减速部件，其特征在于：(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；(c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x；(II)摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(32)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述针齿销(32)半埋在针齿壳(19)中，称半埋齿结构，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(33)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间；(III)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，2CN103121614A说明书1/2页永磁恒制动电梯摆线曳引机[0001]技术领域本发明涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机。[0002]背景技术发明专利《电梯曳引机》(ZL200410062097.5)公开了一种嵌入内置行星永磁电机传动的电梯曳引机。制动可靠性是电梯的一个非常重要的指标，电磁式制动可靠性较差是该发明的主要问题，特别是制动力矩不能随重物扭矩的增加而自动增大。[0003]发明内容本发明目的在于提供一种制动力矩能随起重量增加而自动增加，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机。制动力矩能自动增加是电梯曳引机的有价值创新。技术方案如下：[0004](1)采用半埋齿摆线：①单级减速比119-179，《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η≈0.94，三级行星η≈0.94；②承载力为日本6000型双支点针销结构1.5-2.0倍；[0005](2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中：双组钢球V型槽装置是根据机械无级变