具有独立自固定牵拉线致动器的医疗装置控制手柄.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103120601A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103120601103120601A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201210465475.9(51)Int.Cl.(22)申请日2012.11.16A61B19/00(2006.01)(30)优先权数据13/299,8072011.11.18US(71)申请人韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司地址以色列约克尼姆(72)发明人T.V.塞尔基(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人谭祐祥权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图11页附图11页(54)发明名称具有独立自固定牵拉线致动器的医疗装置控制手柄(57)摘要本发明公开了医疗装置控制手柄，所述医疗装置控制手柄具有第一致动构件以用于在医疗装置的一种操纵中启动至少一条牵拉线（如果不是用于导管的双向挠曲的一对牵拉线），包括单向挠曲，并且具有第二致动构件以用于在医疗装置的另一种操纵中启动另外的牵拉线，其中第一致动构件和第二致动构件具有共同的旋转轴线而不旋转地连接。在一个实施例中，第一致动组件具有第一致动器、能够围绕轴线旋转的臂和第一轴。第一挠曲致动器和臂通过转轴旋转地连接，并且该臂具有至少一个滑轮，该至少一个滑轮与牵拉线接合。第二线致动组件具有第二致动器和第二轴，第二轴具有线轴部分。每个致动组件均具有引起摩擦的元件，该元件提供每个组件的部件之间的摩擦扭矩，使得致动器为自固定的。CN103120601ACN10326ACN103120601A权利要求书1/2页1.一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有受使用者操纵的至少第一结构和第二结构，所述医疗装置还具有用于分别操纵所述第一结构和所述第二结构的至少第一牵拉线和第二牵拉线，所述控制手柄包括：壳体，所述壳体具有第一壳体部分和第二壳体部分；第一致动组件和第二致动组件，所述第一致动组件和所述第二致动组件能够围绕共同的轴线旋转，所述第一致动组件包括第一致动器、能够围绕所述轴线旋转的臂和第一轴，所述第一挠曲致动器和所述臂通过转轴旋转地连接；所述臂具有至少一个滑轮，所述第一牵拉线与所述至少一个滑轮接合；所述第二线致动组件包括第二致动器和第二轴，所述第二轴具有线轴部分，其中所述第一致动器的旋转在移动所述滑轮时使所述臂旋转以拉引所述第一牵拉线，从而操纵所述医疗装置的第一结构，并且其中所述第二致动器的旋转将所述第二牵拉线缠绕到所述线轴构件上，从而操纵所述医疗装置的第二结构。2.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述第一轴具有母端且所述第二轴具有公端，并且所述公端被接纳在所述母端中，使得所述第一轴和所述第二轴轴向地对齐。3.根据权利要求2所述的控制手柄，其中所述第一轴和所述第二轴是旋转地独立的。4.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述第一致动组件包括第一引起摩擦的压缩装置以保持所述第一致动器的旋转位置。5.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述第二致动组件包括第二引起摩擦的压缩装置以保持所述第二致动器的旋转位置。6.根据权利要求4所述的控制手柄，其中所述第一致动组件包括第一螺钉以调节所述第一引起摩擦的压缩装置的压缩力。7.根据权利要求5所述的控制手柄，其中所述第二致动组件包括第二螺钉以调节所述第二引起摩擦的压缩装置的压缩力。8.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述第二致动组件还包括阻挡件以限制所述第二致动器的旋转范围。9.根据权利要求8所述的控制手柄，其中所述第二致动组件包括轴承，所述轴承大致位于所述线轴部分与所述第二致动器之间。10.根据权利要求9所述的控制手柄，其中所述轴承被构造成具有凹槽，并且来自所述第二致动器的销突出部骑压在所述凹槽中。11.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述控制手柄具有纵向轴线且大致垂直于所述旋转轴线。12.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述医疗装置包括另一条牵拉线，并且所述第一致动组件包括至少两个滑轮，每个滑轮均与相应的牵拉线接合以用于所述医疗装置的双向挠曲。13.一种导管，包括：细长主体；远端组件，所述远端组件具有可调式构型；第一牵拉线和第二牵拉线，所述第一牵拉线和所述第二牵拉线延伸穿过所述细长主2CN103120601A权利要求书2/2页体；第三牵拉线，所述第三牵拉线延伸穿过所述细长主体和所述远端组件；控制手柄，所述控制手柄包括：壳体，所述壳体被构造成具有第一斜面和第二斜面；第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮和所述第二旋钮各自能够分别相对于所述壳体移动预定距离；主体，所述牵拉线的近端被固定到所述主体；第一臂，所述第一臂在所述第一旋钮和所述主体之间延伸，所述第一臂具有能够运动地连接到所述第一旋钮的外端和能够运动地连接到所述主体