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具有凸轮致动的离合器机构的自固定医疗装置控制手柄.pdf
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本发明公开了一种医疗装置控制手柄，所述医疗装置控制手柄具有第一致动组件和第二致动组件，其中每个组件均具有轴，该轴轴向对齐但是不与另一个轴旋转连接。第一致动组件包括第一致动构件和离合器机构，该离合器机构具有用于在使得第一致动构件自固定的过程中产生摩擦扭矩的摩擦盘。第一致动构件具有凸轮部分，所述凸轮部分能够施加平移运动和旋转运动，以用于随着第一致动构件的枢转而脱离离合器机构，从而允许第一轴的旋转来操纵医疗装置的结构，例如挠曲。第二致动组件包括第二致动构件和平移构件，平移构件响应于第二轴的旋转，以便操纵医疗装置
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