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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103140407A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103140407103140407A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201080069211.0(51)Int.Cl.(22)申请日2010.09.30B62D13/02(2006.01)(30)优先权数据2010/05622010.09.21BE(85)PCT申请进入国家阶段日2013.03.21(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2010/0024772010.09.30(87)PCT申请的公布数据WO2012/038772EN2012.03.29(71)申请人兰德斯有限公司地址卢森堡国卢森堡市(72)发明人弗朗斯·兰德斯(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图29页附图29页(54)发明名称用于拖车的使一个或多个可转动的转轴转向的转向机构(57)摘要用于拖车的使一个或多个可转动的转轴转向的转向机构其至少具有:转盘轴承;围绕竖向轴安装并能够旋转的摇臂;端部在竖向轴的两侧连接至摇臂的缆线并且其围绕转盘轴承安装以将转盘轴承的转动传递至摇臂;和位于缆线的每一端部的具有能够连接至拖车的定滑轮,和位于摇臂上的动滑轮的滑轮组。CN103140407ACN10347ACN103140407A权利要求书1/3页1.一种拖车(3)的转向机构(1)用于在转弯时通过所述拖车与牵引车或牵引机单元之间的相互拐弯运动使所述拖车(3)的一个或多个可转动的转向轴(2、41)转向,其特征在于它至少具有:具有能够彼此相对转动的第一转盘轴承部件(6)和第二转盘轴承部件(7)的转盘轴承(5),其中所述第一转盘轴承部件(6)能够被连接到所述拖车(3)上并且所述第二转盘轴承部件(7)能够被连接到牵引机单元(4)上;包括能够被连接到所述拖车(3)的摇臂(9)和支撑件的用于使前述轴(2)转向的控制器(8),其中所述支撑件至少包括所述摇臂(9)绕其可转动地附接的竖向轴(10);其第一端部(12)连接到所述摇臂(9)的第一侧部(13)并且其第二端部(14)连接到所述摇臂(9)的第二侧部(15)的缆线(11),其中所述控制器(8)的竖向轴(10)位于所述摇臂(9)的前述第一侧部(13)和第二侧部(15)之间,其中所述缆线(11)的中间部分(16)绕所述第二转盘轴承部件(7)附接以将所述第二转盘轴承部件(7)的转动转换为所述摇臂(9)的转动;和位于所述缆线(11)的每一个端部(12、14)处的滑轮组(17、18),包括两个或多个滑轮(19、20),其中,每一个滑轮组(17、18)的至少一个滑轮(19)能够被连接到所述拖车(3),下文被称为定滑轮(19),每一个滑轮组(17、18)中的至少一个滑轮(20)位于所述摇臂(9)上,下文被称为动滑轮(20),并且其中位于所述缆线(11)的每一个端部(12、14)与中间部分(16)之间的所述缆线(11)的部分(21)被导引绕过相关的所述滑轮组(17、18)的滑轮(17、18)。2.如权利要求1所述的转向机构(1),其特征在于,所述缆线(11)的每一个端部(12、14)处的滑轮组(17、18)包括一个动滑轮(20)和一个定滑轮(19),其中所述定滑轮(19)位于所述转盘轴承(5)的两侧并且所述动滑轮(20)位于所述摇臂(9)上并位于所述缆线(11)的相关端部(12、14)与所述摇臂(9)的竖向轴(10)之间,并且其中所述缆线(11)从一端部(12、14)开始被导引绕过所述定滑轮(19)到达该端部(12、14)并且然后绕过该端部(12、14)处的动滑轮(20)至所述转盘轴承(5)。3.如权利要求1或2所述的转向机构(1),其特征在于,它具有连接装置(22)以将所述摇臂(9)的转动转换为一个或多个可转动的转向轴(2)的转动。4.如权利要求3至5中的任一项所述的转向机构(1),其特征在于,前述连接装置(22)至少部分地包括通过一对缆线(23)或链条、一个杆或者多个杆,其每一个在一个端部(24)处固定至所述摇臂(9)并且在另一端部(25)处固定至相关的可转动的转向轴(2),从所述控制器到可转动的转向轴(2)的直接机械连接结构。5.如权利要求3或4所述的转向机构(1),其特征在于,前述连接装置(22)至少部分地为液压连接装置(22)其至少包括:安装在所述摇臂(9)与所述拖车(3)之间的驱动双作用缸(28);由前述驱动双作用缸(28)驱动的从动双作用缸(29)其安装在可转动的转向轴(2)与所述拖车(3)之间;位于所述驱动双作用缸(28)的第一腔室(33)与所述从动双作用缸(29)的第一腔室(33)之间的液压管(35);和