一种可驱动多个对象位置的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103138476A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103138476103138476A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201110374791.0(22)申请日2011.11.23(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区西郊黄田坝(72)发明人向敏陈昕昕谢迪徐丽萍(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种可驱动多个对象位置的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：包括一个驱动电机（6）和套装在驱动电机主轴（1）上的至少两个复合传动装置。所述的复合传动装置，包括同轴传动齿轮（7）、前级同轴转动体（10）、后级同轴转动体（8）和反向轴承（9），所述的同轴传动齿轮（7）套装在电机传动轴（1）上，在同轴传动齿轮（7）上套装设置有与同轴传动齿轮（7）连接的活动连接装置的前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8），前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8）之间连接有实现彼此相对做反向转动的反向轴承（9），这样采用单个驱动电机（6）就使接收或发射装置既保持运动灵活性又体积小、重量轻，相应成本低、功耗低。CN103138476ACN1038476ACN103138476A权利要求书1/1页1.一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：包括一个驱动电机（6）和套装在驱动电机主轴（1）上的至少两个复合传动装置。2.根据权利要求1所述的一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：所述的复合传动装置，包括同轴传动齿轮（7）、前级同轴转动体（10）、反向轴承（9）和后级同轴转动体（8），所述的同轴传动齿轮（7）套装在驱动电机（6）的电机传动轴（1）上，所述的前级同轴转动体（10）和所述的后级同轴转动体（8）套装在同轴传动齿轮（7）上，前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8）上分别设置有与同轴传动齿轮（7）连接的活动连接装置，前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8）之间连接有反向轴承（9）。3.根据权利要求2所述的一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：所述的活动连接装置是电控插销（2），所述的电控插销（2）包括在外部电控单元的控制下产生反向或同向磁力线的线圈（4）和置于线圈内的受线圈磁力推动前进或后退的插销（5），所述的线圈（4）固定在前级同轴转动体（10）或后级同轴转动体（8）上。4.根据权利要求2所述的一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：所述的反向轴承（9）是由多个带齿轮圆柱体均匀分布构成的圆环状轴承，压接在前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8）之间，并与前级同轴转动体（10）和后级同轴转动体（8）端面齿轮咬合。2CN103138476A说明书1/2页一种可驱动多个对象位置的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种可驱动多个对象位置的驱动装置。背景技术[0002]通常需要全方位接收或探测信号的接收或发射装置采用在多个运动方向都设置驱动电机驱动的方式，如探测空中活动目标的天线的俯仰和旋转运动，需要在俯仰和方位方向各设置一个驱动电机，驱动该方向的运动对象，这种带多个驱动电机的驱动装置必然体积大、重量重，相应成本大、功耗高，如果驱动装置只有一个驱动电机驱动，如仅在方位方向设置驱动电机驱动，在俯仰方向需要手动调节，将牺牲接收或发射装置的运动灵活性。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种可驱动多个对象位置的驱动装置，使需要全方位接收或探测信号的接收或发射装置既保持运动灵活性又体积小、重量轻，相应成本低、功耗低。[0004]为解决上述技术问题，本发明的一种可驱动多个对象位置的驱动装置，其特征在于：包括一个驱动电机和套装在驱动电机主轴上的至少两个复合传动装置。[0005]所述的复合传动装置，包括同轴传动齿轮、前级同轴转动体、反向轴承和后级同轴转动体，所述的同轴传动齿轮套装在驱动电机的电机传动轴上，所述的前级同轴转动体和所述的后级同轴转动体套装在同轴传动齿轮上，前级同轴转动体和后级同轴转动体上分别设置有与同轴传动齿轮连接的活动连接装置，前级同轴转动体和后级同轴转动体之间连接有反向轴承。[0006]所述的活动连接装置是电控插销，所述的电控插销包括在外部电控单元的控制下产生反向或同向磁力线的线圈和置于线圈内的受线圈磁力推动前进或后退的插销，所述的线圈固定在前级同轴转动体或后级同轴转动体上。[0007]所述的反向轴承是由多个带齿轮圆柱体均匀分布构成的圆环状轴承，压接在前级同轴转动体和后级同轴转动体之间，并与