一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103130098A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103130098103130098A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201310089821.2(22)申请日2013.03.20(66)本国优先权数据201210298748.52012.08.11CN(71)申请人林汉丁地址350011福建省福州市福新西路297号3号楼南403室(72)发明人林汉丁(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机(57)摘要一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及起重机，涉及起重机领域，本发明提供一种结构简单、可靠性高包括将用于物体在非运动状态下调平、无电源的万向水平仪装设于提升滑轮组动滑轮护板上，并依据万向水平仪上的气泡图像所处于标出十字坐标和与刻度对应同心圆的方向位置，直接显示实时吊钩偏角的检测、监视装置和包括上述检测、监视装置的起重机，届时司机即可依据屏幕上显示的吊钩偏角动态，控制起重机消除吊钩偏角实现垂直吊装。上述的吊钩偏角检测、监视装置适用于各种类型的起重机。CN103130098ACN10398ACN103130098A权利要求书1/1页1.一种吊钩偏角万向水平仪检测装置，用于起重机，其特征是,在提升滑轮组动滑轮护板外侧上或内侧上装设测量平台，且满足吊钩偏角0度时，测量平台面为水平面;在测量平台面上装设万向水平仪。2.根据权利要求1所述的吊钩偏角万向水平仪检测装置，其特征是,所述的万向水平仪为设有参照坐标，且在同心圆或圆弧上设刻度，同时全方位检测最大的刻度值不小于3度的小型万向水平仪。3.根据权利要求1所述的吊钩偏角万向水平仪检测装置，其特征是,所述在提升滑轮组动滑轮护板内侧上装设测量平台，可更换动滑轮护板以增大护板外形尺寸。4.一种吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是：(1)在提升滑轮组动滑轮护板外侧上或内侧上装设测量平台，且满足吊钩偏角0度时，测量平台面为水平面;(2)在测量平台面上安装设有参照坐标，且在同心圆或圆弧上设刻度，同时全方位检测最大的刻度值不小于3度的小型万向水平仪;(3)在小型万向水平仪上方装设无线摄像头，并设置小型万向水平仪与无线摄像头的防护罩;(4)在起重机操作室装设与无线摄像头配套的无线接收机、控制显示器，以将吊装中万向水平仪检测的图像放大后，显示于操作室屏幕上。5.根据权利要求4所述的吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是,所述在提升滑轮组动滑轮护板内侧上装设测量平台，可更换动滑轮护板以增大护板外形尺寸。6.根据权利要求4或5所述的吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是,所述的在动滑轮护板内侧上装设测量平台的动滑轮护板以及小型万向水平仪与无线摄像头的防护罩全部或部分用玻璃钢制造。7.一种起重机，其特征是，包括权利要求1至6所述的吊钩偏角检测、监视装置。2CN103130098A说明书1/5页一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机[0001]技术领域一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及起重机，涉及起重机领域，特别涉及一种用于起重机的吊钩偏角监测装置。本发明还涉及一种包括上述吊钩偏角监测装置的起重机。[0002]背景技术起重机要求垂直吊装，对起重机提升滑轮组或吊钩垂直度状态检测，一般是通过检测吊钩钢丝绳（吊绳，下同）的角度得到，“ZL02104525.9吊车吊绳的角度测量装置”是通过检测吊钩钢丝绳的角度，作法是，在互相垂直的二个方向各安设一个被检测吊绳C（L为吊重）通过且保持接触的U型框UX、UY（附图1所示）,U型框的转轴上分别安设角度传感器EX、EY，当吊绳C发生偏摆时，通过U型框使转轴上安设的角度传感器转动而输出偏摆信号，实现了对吊绳的二维检测；“200910166488.4一种起重机及其吊绳摆角检测装置”作法是，在起重机吊臂臂头1定滑轮端被检测吊绳3外装一个套筒2（附图2所示）,在套筒外壁上安设角度传感器4，同时在起重机吊臂臂头1与套筒之间安设防转装置5、6以限制套筒转动，当吊绳发生偏摆时，通过与其一起偏摆的套筒由安设的角度传感器输出偏摆信号，并用此种方式检测的信号创立了“ZL200910171349.0一种吊钩偏摆控制方法、系统及装置”；还有201110387199.4起重机吊装垂直度偏差测量动态显示设置及吊装法，在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差角度0度时，测量平台面为水平面，在台面装设双轴角度传感器测量X轴向与Y轴向的垂直度偏差信号，并经倾角采集、无线传输、处理（附图3为无线采集