吊钩偏角监测装置、垂直吊装监控装置及移动式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185627A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610629162.0(22)申请日2016.08.04(66)本国优先权数据201610526552.52016.07.06CN(71)申请人林汉丁地址350011福建省福州市福新西路297号3号楼南403室(72)发明人林汉丁(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)B66C13/46(2006.01)B66C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称吊钩偏角监测装置、垂直吊装监控装置及移动式起重机(57)摘要本发明吊钩偏角监测装置、垂直吊装监控装置及移动式起重机，一种作法是，吊钩总成由二端设绞接轴b2、b4的联接板b3分别同受拉力的动滑轮组件b1与受拉力的吊钩组件b7三者串接，同时将双轴倾角仪b9装设于所述联接板b3与提升滑轮组提升力作用线垂直平台面b8上以检测实时吊钩偏角，并据以开发成具有垂直吊装监控功能的移动式起重机。CN106185627ACN106185627A权利要求书1/2页1.一种吊钩偏角监测装置，其特征是：所述吊钩偏角检测，包括在所述移动式起重机由动滑轮组件与吊钩组件组合的吊钩总成上，装设与提升滑轮组提升力作用线垂直的平台面，且满足在不同吊钩偏角下以及所述提升滑轮组升、降运行时，通过吊钩的所述提升滑轮组提升力作用线仍垂直于所装设的平台面，则在所述的平台面上装设角度测量仪以检测所述的吊钩偏角；所述吊钩偏角方位为通过吊钩垂直于所述平台面同水平面交线，并受所述吊钩运行方位与被吊重物力的趋使与制约,经所述滑轮组定滑轮与动滑轮轴线间绕所述提升滑轮组提升力作用线旋转，以及所述动滑轮轴线沿吊钩柄垂直轴线旋转或吊钩自转共同作用下而变动吊钩偏角方位。2.根据权利要求1所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，所述吊钩总成的动滑轮组件与吊钩组件经两侧联接板联接，将所述动滑轮组件与两侧联接板的绞接轴，以及两侧联接板与吊钩组件的绞接轴，均设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位，且已针对作用于所述吊钩吊重力合力作用点的偏移，在所述吊钩组件中装设与所述同轴动滑轮轴线相平行绞接轴以及与所述同轴动滑轮轴线相垂直绞接轴自行调整；则将角度测量仪装设于所述两侧联接板与所述提升滑轮组提升力垂直的平台面上，以检测所述移动式起重机的吊钩偏角。3.根据权利要求1所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，当在所述移动式起重机吊具上，装设与提升滑轮组提升力作用线垂直的平台面，且满足在不同吊钩偏角下以及所述提升滑轮组升、降运行时，通过吊钩的所述提升滑轮组提升力作用线仍垂直于所装设的平台面时，则可在所述吊具的所述平台面上装设角度测量仪，以检测所述移动式起重机的吊钩偏角。4.根据权利要求1所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，为监视所述吊钩偏角方位变动，在所述移动式起重机吊臂上装设摄像机，将所述实时吊钩偏角方位变动经无线传输显示于所述移动式起重机操作室。5.根据权利要求1所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，所述吊钩偏角检测，还可以在所述移动式起重机以外的其他类型起重机由动滑轮组件与吊钩组件组合的吊钩总成上，装设与提升滑轮组提升力作用线垂直的平台面，且满足在不同吊钩偏角下以及所述提升滑轮组升、降运行时，通过吊钩的所述提升滑轮组提升力作用线仍垂直于所装设的平台面，则在所述的平台面上装设角度测量仪以检测所述的吊钩偏角。6.一种垂直吊装监控装置，用于移动式起重机监控单机垂直吊装与主、辅机垂直抬吊，以及二机垂直抬吊，其特点是，所述吊钩偏角检测，包括在移动式起重机吊钩总成上，装设与提升滑轮组提升力作用线垂直的平台面，且满足在不同吊钩偏角下以及所述提升滑轮组升、降运行时，通过吊钩的所述提升滑轮组提升力作用线仍垂直于所装设的平台面，则在所述的平台面上装设检测所述平台面相对于水平面倾角的双轴倾角传感器以检测所述的吊钩偏角；或将所述吊钩总成的动滑轮组件与吊钩组件经两侧联接板联接，将所述动滑轮组件与两侧联接板的绞接轴，以及两侧联接板与吊钩组件的绞接轴，均设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位，且已针对作用于所述吊钩吊重力合力作用点的偏移，在所述吊钩组件中装设与所述同轴动滑轮轴线相平行绞接轴以及与所述同轴动滑轮轴线相垂直绞接轴自行调整；则将双轴倾角传感器装设于所述两侧联接板与所述提升滑轮组提升力垂直的平台面上，以检测所述移动式起重机的吊钩偏角；同时在所述吊钩总成装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于所述移动式起重机操作室的将所测沿双轴向吊钩偏角信号无线发射的装2CN106185627A权利要求书2/2页置；并在所述移动式起重机操作室装设三套三频