液压式动力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103129609A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103129609103129609A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201210421388.3(22)申请日2012.10.29(30)优先权数据2011-2564242011.11.24JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人酒卷正彦(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D5/06(2006.01)B62D113/00(2006.01)B62D119/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图5页附图5页(54)发明名称液压式动力转向装置(57)摘要本发明提供一种液压式动力转向装置。减振控制部（62）在检测转向转矩Th的方向为打轮方向并且其大小（绝对值）为第一阈值A1（A1＞0）以上、转向角速度ωh的方向为回轮方向并且其大小（绝对值）为第二阈值B1（B1＞0）以上时，设定与转向角速度ωh相应的减振转矩指令值TD＊。加法部（63）在由基本辅助转矩指令值设定部（61）设定的基本辅助转矩指令值TAO＊中加上由减振控制部（62）生成的减振转矩指令值TD＊。CN103129609ACN103296ACN103129609A权利要求书1/1页1.一种液压式动力转向装置，其经由不与转向部件机械地连结的液压控制阀，向与车辆的转向机构结合的动力缸供给来自液压泵的工作油，由此产生转向辅助力，该液压式动力转向装置的特征在于，具有：转向转矩检测单元，其检测被施加到上述转向部件的转向转矩；转向角速度检测单元，其检测上述转向部件的转向角速度；阀驱动用马达，其用于控制上述液压控制阀的开度；开度指令值运算单元，其运算上述液压控制阀的开度的指令值；基于通过上述开度指令值运算单元运算的开度指令值控制上述阀驱动用马达的单元，上述开度指令值运算单元具有：基本指令值设定单元，其使用由上述转向转矩检测单元检测的转向转矩，设定用于求出基本的开度指令值的基本指令值；减振控制单元，其用于在由上述转向转矩检测单元检测出的转向转矩的方向为打轮方向并且其大小为第一阈值以上、由上述转向角速度检测单元检测出的转向角速度的方向为回轮方向并且其大小为第二阈值以上时，设定使上述打轮方向的转向辅助力增加的减振控制值；运算单元，其基于由上述基本指令值设定单元设定的基本指令值和由上述减振控制单元设定的减振控制值，运算开度指令值。2.根据权利要求1所述的液压式动力转向装置，其特征在于，还具有车速检测单元，其用于检测上述车辆的车速，上述基本指令值设定单元构成为基于由上述转向转矩检测单元检测的转向转矩和由上述车速检测单元检测的车速，设定作为基本的转向辅助力指令值的基本转向辅助力指令值作为基本指令值，上述减振控制单元构成为，在由上述转向转矩检测单元检测出的转向转矩的方向为打轮方向并且其大小为第一阈值以上、由上述转向角速度检测单元检测出的转向角速度的方向为回轮方向并且其大小为第二阈值以上时，设定与由上述转向角速度检测单元检测出的转向角速度对应的减振控制值，上述运算单元构成为，基于由上述基本指令值设定单元设定的基本转向辅助力指令值和由上述减振控制单元设定的减振控制值，运算开度指令值。3.根据权利要求2所述的液压式动力转向装置，其特征在于，上述减振控制单元构成为，由上述转向角速度检测单元检测出的转向角速度的绝对值越大则将减振控制值的绝对值设定得越大，并且将减振控制值的方向设定为与转向角速度的方向相反的方向。2CN103129609A说明书1/8页液压式动力转向装置技术领域[0001]本发明涉及液压式动力转向装置。背景技术[0002]以往公知有将来自液压泵的工作油经由液压控制阀供给至与车辆的转向机构结合的动力缸，由此产生转向辅助力的液压式动力转向装置。在通常的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴，机械地连结于转向盘等转向部件，根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。[0003]日本特开2006－306239号公报中公开有作为液压式动力转向装置，没有将液压控制阀与转向部件机械地连结，而通过电动马达（阀驱动用马达）控制液压控制阀的开度的装置。在这样的液压式动力转向装置中，例如根据转向转矩以及车速来运算转向辅助力指令值（辅助转矩指令值）。然后，根据转向辅助力指令值来运算液压控制阀的开度指令值，并基于开度指令值来驱动控制（角度位置控制）阀驱动用马达。此外，用于驱动液压泵的电动马达（泵驱动用马达）基于根据转向角速度运算出的泵转速指令值来控制（转速反馈控制）。[0004]在通过阀驱