双旋翼无人直升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103144767A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103144767103144767A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201210597186.4(22)申请日2012.12.31(71)申请人天津曙光敬业科技有限公司地址300151天津市河北区王串场一号路62号院内申请人赵润泓(72)发明人赵润泓赵曙光(74)专利代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司12002代理人侯力(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称双旋翼无人直升机(57)摘要本发明涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及一种双旋翼无人直升机。本发明的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中旋翼主轴的同步性问题。本发明的技术方案如下：双旋翼无人直升机，包括：机身、两个交叉的旋翼、旋翼主轴，分别与旋翼主轴相连的主轴齿轮，动力源，所述交叉的旋翼的交叉状态为：当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直；还包括：一个同步装置。本发明对于现有技术的优点在于：同步装置为机械式啮合，确保了两幅旋翼旋转的协调性，所以它们工作时不会互相碰撞。CN103144767ACN103476ACN103144767A权利要求书1/1页1.双旋翼无人直升机，包括：机身、2个交叉的旋翼、分别于2个交叉旋翼连接的旋翼主轴(1、5)，分别与2个旋翼主轴(1、5)相连的主轴齿轮(2、6)，分别与主轴齿轮(2、6)连接的动力源。其特征在于，当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直；还包括：一个同步装置，通过2个主轴齿轮的固定啮合来保证；同步装置结构包括：一对螺旋伞齿(3、7)，连接2个主轴齿轮(2、6)；一对垂直支撑板(4、8)，与垂直支撑板(4、8)连接的立板(9)，支撑立板(9)的水平板(10)。2.根据权利要求1所述双旋翼无人直升机，其特征在于，所述旋翼主轴(1、5)存在一个夹角，夹角为11度。2CN103144767A说明书1/2页双旋翼无人直升机技术领域[0001]本发明涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及一种双旋翼无人直升机。背景技术[0002]如附图图2-6所示，直升机的旋翼布局主要有单旋翼尾桨式、双旋翼纵列式、双旋翼横列式、双旋翼共轴式、双旋翼交叉式等。旋翼布局对直升机的影响很大，不同的布局形式，结构也不同，会使直升机的性能发生很大变化。双旋翼交叉式又称“交叉式”。“交叉式”与“横列式”一样，两副旋翼完全相同，沿机体横向左、右排列，但其轴线呈“v”型交叉，反向旋转。其明鲜的特点是两旋翼不平行，分别向外倾斜。这种结构的最大优点是稳定性好、载重量大，适宜执行起重、吊挂运输作业。[0003]“交叉式”直升机的旋翼主轴必须保持固定的位置关系，否则旋翼发生相互作用，后果非常严重。发明内容[0004]本发明的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中两个旋翼主轴带动的旋翼的同步性问题。[0005]本发明的技术方案如下：[0006]双旋翼无人直升机，包括：机身、2个交叉的旋翼、分别于2个交叉旋翼连接的旋翼主轴1、5，分别与2个旋翼主轴1、5相连的主轴齿轮2、6，分别与主轴齿轮2、6连接的动力源，所述交叉的旋翼的交叉状态为：当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直；还包括：一个同步装置，通过2个主轴齿轮的固定啮合来保证；所述同步装置结构包括：一对螺旋伞齿3、7，连接2个主轴齿轮2、6；一对垂直支撑板4、8，与垂直支撑板4、8连接的立板9，支撑立板9的水平板10。[0007]所述旋翼主轴存在一个夹角，夹角的大小优选11度。[0008]本发明对于现有技术的优点在于：[0009](一)双旋翼无人直升机旋翼同步结构，两幅旋翼的旋转平面虽有交叉，但交叉重叠面积不大，故升力损失很小；旋翼轴虽有倾斜，但倾斜角度很小，所以旋翼升力的合力损失也不大，并能改善直升机的稳定性，特别是横向稳定性。[0010](二)同步装置为机械式啮合，永远确保二者不会发生相位角偏移，确保了两幅旋翼旋转的协调性，所以它们工作时不会互相碰撞。[0011](三)两副交叉旋翼完全对称，距离又很近，所以基本上不存在被工作时的微小差异或外界气流变化影响稳定性的问题。在纵列式和横列式直升机中，两副旋翼相距较远，它们工作时的微小差异或外界气流的变化，都会影响到直升机的稳定性。[0012](四)两副旋翼的升力作用线呈V字形，这对改善横向稳定性是很有利的。直升机的稳定，恰恰对起重、吊挂运输等作业大有好处。[0013](五)同步结构的两副旋翼相距很近，因而可用一套传动操纵系统，这样使得直升3CN1