预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109431708A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811512259.9A61G5/00(2006.01)(22)申请日2018.12.11A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市南关区前进大街2699号(72)发明人陈延礼马习文沙永柏罗森吴骄阳朱少秋张佳宝许世坤程延耕李继财(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人田春梅(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G7/057(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床(57)摘要一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域,具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括:机架;和机架两端铰接的左板和右板;设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构,左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成;设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构,右执行机构由双曲柄滑块机构组成;以及动力源,动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。CN109431708ACN109431708A权利要求书1/3页1.一种支背曲腿机构,其特征在于,包括:机架(1);和所述机架(1)两端铰接的左板(2)和右板(3);设置在所述左板(2)下方带动左板(2)相对机架(1)转动的左执行机构(4),所述左执行机构(4)由可控摇臂和曲柄滑块机构组成;设置在所述右板(3)下方带动右板(3)相对机架(1)转动的右执行机构(5),所述右执行机构(5)由双曲柄滑块机构组成;以及动力源(6),所述动力源(6)分别与左执行机构(4)和右执行机构(5)连接带动左执行机构(4)和右执行机构(5)同步运动。2.根据权利要求1所述的一种支背曲腿机构,其特征在于,所述左执行机构(4)包括:左右滑动的左执行滑块(401);一端和左执行滑块(401)铰接的左连杆一(402);一端和左连杆一(402)的另一端铰接的左连杆二(403),所述左连杆二(403)的杆部靠近与左连杆一(402)铰接处与机架(1)铰接;和所述左连杆二(403)另一端铰接的左滑轮(404);所述左滑轮(404)和所述左板(2)下表面的滑槽接触滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种支背曲腿机构,其特征在于,所述右执行机构(5)包括:左右滑动的右执行滑块(501);一端和右执行滑块(501)铰接的右连杆一(502);一端和右连杆一(502)的另一端铰接的右连杆二(503),所述右连杆二(503)的杆部靠近与右连杆一(502)铰接处与机架(1)铰接;一端和所述右连杆二(503)另一端铰接的右连杆三(504);和所述右连杆三(504)另一端铰接的右滑轮(505);所述右滑轮(505)和所述右板(3)下表面的滑槽接触滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种支背曲腿机构,其特征在于,所述右执行机构(5)包括:左右滑动的右执行滑块(501);一端和右执行滑块(501)铰接的右连杆一(502);一端和右连杆一(502)的另一端铰接的右连杆二(503),所述右连杆二(503)的杆部中间与机架(1)铰接;以及一端和所述右连杆二(503)另一端铰接的右连杆三(504),所述右连杆三(504)另一端和所述右板(3)铰接。5.根据权利要求1所述的一种支背曲腿机构,其特征在于,所述动力源(6)包括驱动滑块(601)、左驱动杆(602)和右驱动杆(603),所述左驱动杆(602)一端和驱动滑块(601)铰接,另一端和左执行机构(4)动力输出端铰接;所述右驱动杆(603)一端和驱动滑块(601)铰接,另一端和右执行机构(5)动力输出端铰接;所述驱动滑块(601)通过普通电动推杆或伺服电动推杆推动滑动。6.包含权利要求1-5中任意一项所述的一种支背曲腿机构的轮椅,其特征在于,包括:座椅支架,支背曲腿机构的驱动滑块(601)、左执行滑块(401)和右执行滑块(501)均相对座椅支架滑动;2CN109431708A权利要求书2/3页设置在所述座椅支架下端面的万向轮;靠背(7),所述靠背(7)固定在所述左板(2)上端面或左板(2)作为靠背(7);坐板(8),所述坐板(8)设置在所述机架(1)上端面;以及下挡板(