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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103168220A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103168220103168220A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201180050522.7(72)发明人A·若利J-P·扎内拉(22)申请日2011.10.06(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据7200210585252010.10.19FR代理人张伟王英(85)PCT申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2013.04.19G01M17/02(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0674712011.10.06(87)PCT申请的公布数据WO2012/052301FR2012.04.26(71)申请人米其林企业总公司地址法国克莱蒙-费朗申请人米其林研究和技术股份公司权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称用于识别和定义形成轮胎胎面设计的基本花纹的方法(57)摘要本发明涉及用于检查轮胎胎面的方法,该胎面具有由周向并置的元素组合形成的胎面花纹,所述元素通过已知形状的边界彼此分隔,并且具有以预定的顺序排列的少量的基本花纹,其中执行以下步骤:获取待检查轮胎胎面的表面的图像,该图像由与光强度水平相关联的像素形成;通过将图像中与给定的周向基准(OY)相距相同距离的轴向布置的像素(x1、x2)进行周向偏移从相对于轴向线(OX)的点(P1、P2)的周向偏移(y1、y2)的相反值(-y1、-y2)来变换轮胎的图像,点(P1、P2)位于已知形状的边界线上与所述周向基准相距相同的轴向距离(x1、x2),如此以致元素之间的边界以轴向方向取向的直路径的形式呈现;并且凭借对轮廓敏感的滤波器来分析图像,如此以致识别位于轴向取向的直线上的图像点,然后该图像点被比作位于两个元素之间的边界线上的点。CN103168220ACN103682ACN103168220A权利要求书1/2页1.一种用于检查轮胎的胎面的方法,所述胎面的胎面花纹由周向并置的元素的组合形成,所述周向并置的元素由已知形状的边界彼此分隔,并且具有以预定的顺序排列的少量的基本花纹,其中:-获取待检查的所述轮胎的所述胎面的表面的图像,所述图像由与光强度水平相关联的像素形成,-通过将位于轴向上与给定的周向基准(OY)相距相同距离的位置(x1、x2)处的所述图像的所述像素进行周向偏移一定量来变换所述轮胎的所述图像,所述量是相对于轴向线(OX)的点(P1、P2)的周向偏移(y1、y2)的相反量(-y1、-y2),所述点(P1、P2)位于已知形状的边界线上与所述周向基准相距相同的轴向距离(x1、x2),如此以致所述元素之间的所述边界以轴向方向取向的直迹线的形式呈现,并且-使用轮廓检测滤波器来分析所述图像,以便识别所述图像中的位于轴向取向的直线上的点,所述图像中的位于轴向取向的直线上的所述点被视为位于两个元素之间的边界线上的点。2.根据权利要求1所述的检查方法,其中,所述胎面的所述表面的所述图像是二维灰度或彩色图像。3.根据权利要求2所述的检查方法,其中,所述胎面表面的所述图像是由多个基本(RGB)图像的组合所形成的彩色图像,其中,将所述方法应用于每一个所述基本图像。4.根据权利要求1所述的检查方法,其中,所述胎面的所述表面的所述图像是三维图像,对所述三维图像进行变换,以使灰度表示径向方向的起伏值。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检查方法,其中,所述轮廓检测滤波器是索贝尔滤波器类型的滤波器,凭借所述滤波器,针对每个像素来计算索贝尔角,所述索贝尔角指示最大光强度变化的方向。6.根据权利要求5所述的检查方法,其中,计算位于相同轴向线上的所述像素的索贝尔角平均值。7.根据权利要求6所述的检查方法,其中,将平均值最接近于所述轴向方向的轴向线识别为两个元素之间的边界。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的检查方法,其中,确定所获取的图像的所述元素之间的边界线的顺序。9.根据权利要求8所述的检查方法,其中,在所获取的待检查的所述轮胎的图像中发现的边界线的所述顺序与所述元素之间的边界的预定顺序之间建立对应性,以便确保所述胎面花纹的所述表面上存在的所有边界线都已经被检测到。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的检查方法,其中,不论所述基本花纹如何,所述边界的所述形状是相同的。11.根据权利要求1至9中的任一项所述的检查方法,其中,所述胎面花纹包括具有不同形状的边界的基本花纹,并且其中,将所述方法应用与包括在所述胎面花纹中的不同边界形状的数量相同数量的次数。12.根据权利要求1至9中的任一项所述的检查方法,其中,在检测完表示两个元素之间的所述边界的所述图像的所述点之后