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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103180634103180634B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201080028563.1(56)对比文件US2010/0227735A1,2010.09.09,(22)申请日2010.11.04JP2003314614A,2003.11.06,(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP2010-1905A,2010.01.07,2011.12.26JP2008164013A,2008.07.17,(86)PCT国际申请的申请数据CN1217049A,1999.05.19,PCT/JP2010/0696312010.11.04JP2010164125A,2010.07.29,(87)PCT国际申请的公布数据审查员宋轶群WO2012/060004JA2012.05.10(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人村田清仁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王轶(51)Int.Cl.F16F15/123(2006.01)F16F15/31(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图6页附图6页(54)发明名称动态阻尼装置(57)摘要动态阻尼装置(1),其特征在于,具备:包含能够差动旋转的多个旋转元件的行星齿轮机构(20);连结旋转轴(10)与行星齿轮机构(20)的第一旋转元件(20C)的弹性体(31),其中上述旋转轴(10)接受动力而进行旋转;与不同于第一旋转元件(20C)的第二旋转元件(20R、20S)连结且对该第二旋转元件(20R、20S)的转速进行控制的速度控制装置(40Rs、40Ss);与第一旋转元件(20C)连结且对作用于该第一旋转元件(20C)的扭矩进行控制的扭矩控制装置(40t)。从而,动态阻尼装置(1)起到能够适当地降低振动这样的效果。CN103180634BCN103864BCN103180634B权利要求书1/2页1.一种动态阻尼装置,其特征在于,具备:行星齿轮机构,该行星齿轮机构包含能够差动旋转的多个旋转元件;弹性体,该弹性体连结变速器的旋转轴与上述行星齿轮机构的第一旋转元件,并将上述行星齿轮机构弹性支承于上述变速器的旋转轴;速度控制装置,该速度控制装置与不同于上述第一旋转元件的第二旋转元件连结,控制该第二旋转元件的转速;以及扭矩控制装置,该扭矩控制装置与上述第一旋转元件连结,对作用于该第一旋转元件的扭矩进行控制。2.根据权利要求1所述的动态阻尼装置,其特征在于,该动态阻尼装置通过由上述速度控制装置进行的速度控制、以及由上述扭矩控制装置进行的扭矩控制来进行减振控制。3.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置,其特征在于,在上述旋转轴的扭矩变化不到规定值的情况下,通过上述速度控制装置的速度控制来进行减振控制,在上述旋转轴的扭矩变化为规定值以上的情况下,通过上述扭矩控制装置的扭矩控制来进行减振控制。4.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置,其特征在于,在进行上述减振控制时,从上述扭矩控制开始经过该扭矩控制与上述速度控制装置的上述速度控制重叠的期间后,切换为上述速度控制。5.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述扭矩控制装置包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。6.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述速度控制装置包含与上述第二旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。7.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述旋转轴接受从内燃机传递来的动力而旋转。8.根据权利要求3所述的动态阻尼装置,其特征在于,在进行上述减振控制时,从上述扭矩控制开始经过该扭矩控制与上述速度控制装置的上述速度控制重叠的期间后,切换为上述速度控制。9.根据权利要求3所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述扭矩控制装置包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。10.根据权利要求4所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述扭矩控制装置包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。11.根据权利要求8所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述扭矩控制装置包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。12.根据权利要求3所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述速度控制装置包含与上述第二旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。13.根据权利要求4所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述速度控制装置包含与上述第二旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。14.根据权利要求8所述的动态阻尼装置,其特征在于,上述速度控制装置包含与上述2CN103180634B权利要求书2/2页第二旋转元件连结的制动装置或