动态阻尼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103189666A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103189666103189666A(43)申请公布日2013.07.03(21)申请号201080029382.0F16F15/31(2006.01)(22)申请日2010.11.04(85)PCT申请进入国家阶段日2011.12.29(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0696322010.11.04(87)PCT申请的公布数据WO2012/060005JA2012.05.10(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人村田清仁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王轶(51)Int.Cl.F16F15/123(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书15页说明书15页附图8页附图8页(54)发明名称动态阻尼装置(57)摘要动态阻尼装置(1)的特征在于，具备：包含能够差动旋转的多个旋转元件的行星齿轮机构(20)；连结旋转轴与行星齿轮机构(20)的第一旋转元件(20C)的弹性体(31)，其中上述旋转轴接受动力而进行旋转；以及与行星齿轮机构(20)的不同于第一旋转元件(20C)的旋转元件连结，且对作用于第一旋转元件(20C)的扭矩进行调节来对行星齿轮机构(20)的旋转进行控制的旋转控制装置(40)。因此，动态阻尼装置(1)起到能够适当地降低振动这样的效果。CN103189666ACN103896ACN103189666A权利要求书1/2页1.一种动态阻尼装置，其特征在于，具备：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包含能够差动旋转的多个旋转元件；弹性体，该弹性体连结旋转轴与上述行星齿轮机构的第一旋转元件，其中上述旋转轴接受动力而进行旋转；以及旋转控制装置，该旋转控制装置与上述行星齿轮机构的不同于上述第一旋转元件的旋转元件连结，对作用于上述第一旋转元件的扭矩进行调节，来控制上述行星齿轮机构的旋转。2.根据权利要求1所述的动态阻尼装置，其中，上述旋转控制装置具有速度控制装置，该速度控制装置与上述行星齿轮机构的不同于上述第一旋转元件的第二旋转元件连结，对该第二旋转元件的转速进行控制。3.根据权利要求2所述的动态阻尼装置，其中，上述旋转控制装置具有扭矩控制装置，该扭矩控制装置与上述行星齿轮机构的第三旋转元件连结，对作用于该第三旋转元件的扭矩进行控制，其中该第三旋转元件与上述第一旋转元件及第二旋转元件均不同。4.一种动态阻尼装置，其特征在于，具备：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包含能够差动旋转的多个旋转元件；弹性体，该弹性体连结旋转轴与上述行星齿轮机构的第一旋转元件，其中上述旋转轴接受动力而进行旋转；速度控制装置，该速度控制装置与不同于上述第一旋转元件的第二旋转元件连结，对该第二旋转元件的转速进行控制；以及扭矩控制装置，该扭矩控制装置与第三旋转元件连结，对作用于该第三旋转元件的扭矩进行控制，其中上述第三旋转元件与上述第一旋转元件及上述第二旋转元件均不同。5.根据权利要求3或4所述的动态阻尼装置，其中，通过由上述速度控制装置进行的速度控制、以及由上述扭矩控制装置进行的扭矩控制来进行减振控制。6.根据权利要求3至5中任一项所述的动态阻尼装置，其中，在上述旋转轴的扭矩变化不到规定值的情况下，通过上述速度控制装置的速度控制来进行减振控制，在上述旋转轴的扭矩变化为规定值以上的情况下，通过上述扭矩控制装置的扭矩控制来进行减振控制。7.根据权利要求3至6中任一项所述的动态阻尼装置，其中，在进行上述减振控制时，从上述扭矩控制开始经过该扭矩控制与上述速度控制装置的上述速度控制重叠的期间后，切换为上述速度控制。8.根据权利要求3至7中任一项所述的动态阻尼装置，其中，上述扭矩控制装置包含与上述第三旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。9.根据权利要求3至8中任一项所述的动态阻尼装置，其中，上述速度控制装置包含与上述第二旋转元件连结的旋转电机而构成。10.根据权利要求1所述的动态阻尼装置，其中，上述旋转控制装置连结在上述行星齿轮机构的与上述第一旋转元件不同的第二旋转2CN103189666A权利要求书2/2页元件，与上述第一旋转元件及上述第二旋转元件均不同的第三旋转元件构成反力接受件。11.根据权利要求1至10中任一项所述的动态阻尼装置，其中，上述旋转轴接受从内燃机传递来的动力而旋转。3CN103189666A说明书1/15页动态阻尼装置技术领域[0001]本发明涉及动态阻尼装置。背景技术[0002]作为现有的动态阻尼装置，例如专利文献1公开了混合动力汽车用质量动态阻尼装置，该混合动力汽车用质量动态阻尼装置控制电动机的驱动并控制该电动机的扭矩，通过调节表观上的惯性质量来抑制