一种多轴雕刻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103192647A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103192647103192647A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310140416.9(22)申请日2013.04.23(71)申请人青岛速霸数控设备有限公司地址266043山东省青岛市李沧区瑞金路29-2号(72)发明人董凯林(51)Int.Cl.B44B1/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种多轴雕刻机(57)摘要本发明涉及一种多轴雕刻机，包括底座、总控系统和回转工作台，其特征是：在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端依次连接多个回转臂。本发明机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，自由度多，维护成本低。CN103192647ACN10392647ACN103192647A权利要求书1/1页1.一种多轴雕刻机，包括底座、总控系统和回转工作台，其特征是：在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端设有第二回转节点；在所述第二回转节点内设有第二回转电机和第二驱动系统，所述第二驱动系统水平放置，所述第二回转电机与第二驱动系统通过第二齿轮机构相啮合，在所述第二驱动系统的一侧设有第二回转臂，在第二回转臂的末端设有第三回转节点；在所述第三回转节点内设有第三回转电机和第三驱动系统，所述第三驱动系统水平放置，所述第三回转电机与第三驱动系统通过第三齿轮机构相啮合，在所述第三驱动系统上设有第三回转臂，在第三回转臂的末端设有第四回转节点；在所述第四回转节点内设有第四回转电机和第四驱动系统，所述第四回转电机与第四驱动系统通过第四齿轮机构相啮合，在所述第四驱动系统上设有第四回转臂，在第四回转臂的末端设有第五回转节点；在所述第五回转节点内设有第五回转电机和第五驱动系统，所述第五回转电机与第五驱动系统通过第五齿轮机构相啮合，在所述第五驱动系统上设有第五回转臂，在第五回转臂的末端设有第六回转节点；在所述第六回转节点内设有第六回转电机和第六驱动系统，所述第六回转电机与第六驱动系统通过第六齿轮机构相啮合，在所述第六驱动系统上设有第六回转臂，在第六回转臂的末端设有精密雕刻电主轴。2.根据权利要求1所述的多轴雕刻机，其特征是：在精密雕刻电主轴上设有刀具。3.根据权利要求1或2所述的多轴雕刻机，其特征是：所述回转工作台设有第七回转电机和第七驱动系统，所述第七回转电机与第七驱动系统通过第七齿轮机构相啮合，做旋转运动，构成第七回转臂。4.根据权利要求3所述的多轴雕刻机，其特征是：总控系统负责整个系统的控制和运行。2CN103192647A说明书1/2页一种多轴雕刻机技术领域[0001]本发明涉及一种雕刻机，具体涉及一种多轴雕刻机。背景技术[0002]目前市场雕刻机的自由度不太灵活，不能加工复杂的零件，原因在于机械结构设计不合理，传动机构精度不达标及工件夹持装置精度不高，自由度不够多；导致数控立体雕刻机加工出的工件精度差，外观“长毛”，使数控立体雕刻机变为“打坯机”，严重影响了加工的质量和效率。发明内容[0003]本发明克服现有技术的不足，提出了一种多轴雕刻机，所述雕刻机机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，自由度多，达到了七个自由度，工作效率高，维护成本低。[0004]本发明的技术方案为：一种多轴雕刻机，包括底座、总控系统和回转工作台，在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端设有第二回转节点；在所述第二回转节点内设有第二回转电机和第二驱动系统，所述第二驱动系统水平放置，所述第二回转电机与第二驱动系统通过第二齿轮机构相啮合，在所述第二驱动系统的一侧设有第二回转臂，在第二回转臂的末端设有第三回转节点；在所述第三回转节点内设有第三回转电机和第三驱动系统，所述第三驱动系统水平放置，所述第三回转电机与第三驱动系统通过第三齿轮机构相啮合，在所述第三驱动系统上设有第三回转臂，在第三回转臂的末端设有第四回转节点；在所述第四回转节点内设有第四回转电机和第四驱动系统，所述第四回转电机与第四驱动系统通过第四齿