一种四轴立体雕刻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103507537103507537A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201210214259.7(22)申请日2012.06.27(71)申请人麦康强地址511433广东省广州市番禺区南村镇塘东浩顺工业园B栋一楼(72)发明人麦康强(74)专利代理机构广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙)44299代理人张培祥(51)Int.Cl.B44B1/00(2006.01)B44B1/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种四轴立体雕刻机(57)摘要本发明公开了一种四轴立体雕刻机，包括机架、机架上设置有刀具活动机构和工件夹持装置，刀具活动机构上安装刀具，所述工件夹持装置设有工件转动机构，所述刀具活动机构设有在机架上纵向运动的龙门架，龙门架横梁上装有横向运动滑板，横向运动滑板上装有竖向运动滑板，特点是改进了横向运动滑板的组合方式，并列设置多个刀具，它解决了现有运动机床立体雕刻机雕刻精度难控制的问题，降低了龙门架横梁的弹性形变从而减少对竖向精度产生的不利影响，可实现四轴立体雕刻机大型化，实现了并行加工的功能。CN103507537ACN10357ACN103507537A权利要求书1/2页1.一种四轴立体雕刻机，包括机架、机架上设置有刀具移动机构和工件夹持装置，刀具移动机构上安装刀具，其特征在于：所述刀具移动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构，所述纵向运动机构设置在机架上，所述横向运动机构设置在纵向运动机构上，所述竖向运动机构设置在横向运动机构上；所述横向运动机构包括横向运动主动机构和横向运动从动机构，横向运动主动机构连接动力机构，横向运动从动机构通过连杆与横向运动主动机构刚性连接；所述竖向运动机构上设有刀具架，刀具架上设置至少一座电机座，电机座安装有电机，电机输出轴上与刀具连接；所述工件夹持装置设有与刀具数量相同的工件转动机构。2.根据权利要求1所述的四轴立体雕刻机，其特征在于，所述纵向运动机构包括纵向导轨、齿条、龙门架、传动齿轮、纵向导轨、纵向驱动电机，导轨和齿条设置在机架的纵向两边竖面上，龙门架立臂上设有纵向凹槽与纵向导轨以滑动配合方式安装，传动齿轮设置在龙门架立臂内侧与齿条啮合，龙门架立臂内设置纵向驱动电机，纵向电机与传动齿轮轴相连。3.根据权利要求1所述的四轴立体雕刻机，其特征在于，所述横向运动机构包括横向运动滑板、横向导轨、横向驱动电机和横向运动滑板传动机构，横向驱动电机、横向运动滑板传动机构和横向导轨设置在纵向运动机构上，横向驱动电机与横向运动滑板传动机构轴相连，横向运动滑板上设有与横向运动滑板传动机构匹配的从动装置，横向运动滑板上设有横向凹槽与横向导轨以滑动配合的方式安装。4.根据权利要求1所述的四轴立体雕刻机，其特征在于，所述竖向运动机构包括设置在横向运动机构上的竖向轨道、设置在横向运动机构上的竖向驱动电机和竖向运动滑板传动机构，竖向驱动电机与竖向运动滑板传动机构轴相连，竖向运动滑板上设有竖向凹槽与竖向轨道以滑动配合的方式安装，竖向运动滑板上设有与竖向运动滑板传动机构匹配的从动装置，竖向运动滑板上连接刀具架。5.根据权利要求1~4之一所述的四轴立体雕刻机，其特征在于，所述横向运动主动机构为横向运动主滑板，所述横向运动从动机构为横向运动副滑板，横向运动主滑板和横向运动副滑板均设有横向凹槽与横向导轨以滑动配合的方式安装，横向运动主滑板设有与横向运动滑板传动机构匹配的从动装置，横向运动副滑板通过连杆与主滑板刚性连接。6.根据权利要求5所述的四轴立体雕刻机，其特征在于，所述工件夹持装置包括滑动轴、支撑座、尾架、可调尾架、可调旋转轴、顶柱和锁定机构，在机架的两个纵向边缘各设置一滑动轴，滑动轴通过支撑座固定在机架上，尾架和可调尾架都设有与两滑动轴间隙配合的通孔，尾架和可调尾架通过滑动轴与通孔的配合连接在一起，滑动轴上设有锁定机构，尾架设有与刀具数量相等的可调旋转轴，可调旋转轴与旋转轴传动机构连接，可调尾架上设有与旋转轴相对应的顶柱，可调旋转轴和顶柱的工作面设有顶针阵列，顶柱与可调旋转轴轴向对齐，顶柱与可调旋转轴工作面相对。7.根据权利要求6所述的四轴立体雕刻机，其特征在于所述横向运动滑板传动机构为丝杆传动机构，所述横向驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述竖向运动滑板传动机构为丝杆传动机构，所述竖向驱动电机输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述从动装置2CN103507537A权利要求书2/2页为丝杆螺母。8.根据权利要求6所述的四轴立体雕刻机，其特征在于所述可调旋转轴包括转轴座、旋转轴、气缸、气缸座、气缸轴、传动机构部件，转轴座套