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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103192721103192721B(45)授权公告日2015.02.18(21)申请号201310145843.6FR2825334A1,2002.12.06,全文.CN102923128A,2013.02.13,全文.(22)申请日2013.04.25US2010/0049414A1,2010.02.25,全文.(73)专利权人青岛理工大学KR10-2005-0048040A,2005.05.24,全文.地址266520山东省青岛市经济技术开发区US2009/0069149A1,2009.03.12,全文.长江中路2号审查员刘鑫(72)发明人贠海涛刘尊年赵玉兰郝魁孙建强吕福麟滕彦飞(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人李升娟(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)(56)对比文件JP2006-54958A,2006.02.23,全文.CN101309810A,2008.11.19,全文.JP11-240351A,1999.09.07,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图2页附图2页(54)发明名称双轴驱动电动汽车的制动系统及制动方法(57)摘要本发明公开了一种双轴驱动电动汽车的制动系统及制动方法,所述制动系统包括整车控制装置及与其相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置,再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机,前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接,后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接,再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块,前储能模块与前驱电机的控制器电连接,后储能模块与后驱电机的控制器电连接,前储能模块与后储能模块通过DC/DC转换器电连接。本发明通过对电动汽车前、后轮轴各自加装驱动电机、每个驱动电机分别设置储能模块,在保证电动汽车动力性的同时便于高效率的制动能量回收。CN103192721BCN103927BCN103192721B权利要求书1/2页1.一种双轴驱动电动汽车的制动系统,包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置,其特征在于,所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机,所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接,所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接,所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块,所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接,所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接,所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接。2.根据权利要求1所述的制动系统,其特征在于,所述前储能模块和所述后储能模块中一个为电容模块、另一个为蓄电池模块,所述电容模块与所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机的控制器电连接,所述蓄电池模块与所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机的控制器电连接,所述电容模块与所述蓄电池模块通过DC/DC转换器电连接。3.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,所述前驱电机为所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机,所述前储能模块为所述电容模块;所述后驱电机为所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机,所述后储能模块为所述蓄电池模块。4.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,所述电容模块为多个串联连接的超级电容。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,所述机械制动控制装置为液压制动控制装置,包括有依次连接的制动总缸、制动压力分配器及制动压力调节器,所述制动总缸与电动汽车的制动踏板相连接。6.一种双轴驱动电动汽车的制动方法,其特征在于,所述双轴驱动电动汽车的制动系统包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置,所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机,所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接,所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接,所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块,所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接,所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接,所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接,所述制动方法包括下述步骤:a、检测电动汽车制动踏板的当前位置及所述前储能模块或所述后储能模块的当前状态,在检测结果满足第一判定条件时,执行下述步骤b;否则,进入常规制动过程,采用所述机械制动控制装置进行制动;b、检测电动汽车的当前车速,与设定车速进行比较,根据比较结果选择执行下述步骤c或d;c、在所述当前车速不大于所述设定车速时,进入低速制动过程,采用所述机械制动控制装置与所述再生制动控制装置共同进行制动;d、在所述当前车速大于所述设定车