一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627166A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610928916.2(22)申请日2016.10.31(71)申请人中山大学地址510006广东省广州市番禺区大学城外环东路132号中山大学东校区工学院A栋508室申请人东莞中山大学研究院(72)发明人熊会元刘中文朱雄来宗志坚(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人刘克宽(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60W30/18(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法(57)摘要本发明涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其首先根据前后电机的MAP图来计算不同轮上转速n和不同轮上再生制动转矩需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高，然后根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域，最后根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高，这样充分考虑了前后轴再生制动力的分配对能量回收的影响，从而回收更多的制动能量。CN106627166ACN106627166A权利要求书1/1页1.一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：包括以下步骤：计算分配系数步骤：根据前后电机的MAP图来计算不同轮上转速n和不同轮上再生制动转矩总需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高；计算制动安全区域步骤：根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域；生成再生制动策略步骤：根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高。2.根据权利要求1所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：生成再生制动策略步骤包括：再生制动判断步骤：整车控制器根据所接收到的车辆状态信息以及驾驶员的制动需求来判断是否进行再生制动；再生制动控制步骤：若再生制动判断步骤得出结果为是，则执行上述再生制动策略。3.根据权利要求2所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：再生制动判断步骤中的判断条件为制动强度z小于第一制动预设值或电池SOC小于SOC预设值且转速大于转速预设值。4.根据权利要求3所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：再生制动判断步骤中，若制动强度z小于或等于第二制动预设值，则前后制动力的分配点在制动安全区域内。制动强度z大于第二制动预设值且小于第一制动预设值，则前后制动力沿着理想制动力分配曲线进行分配。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：前、后电机为相同型号的电机。6.根据权利要求5所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其特征在于：前、后电机的传动比相同。2CN106627166A说明书1/4页一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法。背景技术[0002]制动能量回收是提高电动汽车能量利用效率的重要手段，回收制动能量的多少与制动能量回收策略有着密切关。针对单轴驱动电动汽车开发的制动策略将制动力过多的分配给电驱动轴，从而提升回收的制动能量，但这样易导致制动稳定性降低。与单轴驱动电动汽车相比，双轴驱动电动汽车每个电驱动轴上都可以输出电机制动力矩，能够较好地保证制动稳定性，减少ABS的参与，具备更高的能量回收潜力，因此，针对单轴驱动电动汽车开发的制动能量回收策略大多不适用于双轴驱动电动汽车。[0003]目前，双轴驱动的制动策略研究多基于每个电驱动轴上再生制动力与机械制动力之间的分配进行，未充分考虑前后轴再生制动力的分配对能量回收的影响。前后轴再生制动力的分配对发电状态的电机效率有着直接影响，而发电状态的电机效率又是影响能量回收效率的关键因素。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，在汽车制动过程中，提高能量回收效率。[0005]本发明提供一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其包括以下步骤：[0006]计算分配系数步骤：根据前后电机的MAP图来计算不同轮上转速n和不同轮上再生制动转矩总需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高；[0007]计算制动安全