多舰协同侦察的无源测向时差定位方法.docx
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多舰协同侦察的无源测向时差定位方法.docx
多舰协同侦察的无源测向时差定位方法多舰协同侦察的无源测向时差定位方法摘要:无源测向技术是一种通过接收来自目标的无源信号来进行测向的方法。在多舰协同侦察中,无源测向时差定位方法被广泛应用。本文主要介绍了多舰协同侦察的无源测向时差定位方法,包括经典的全局时差定位算法和基于压缩感知理论的分布式时差定位算法,对比了它们的优缺点,并对其未来发展进行了展望。1.研究背景随着现代通信技术的发展,通信信号变得越来越复杂多样,无源测向技术成为了目标信号定位的新方向。多舰协同侦察无源测向时差定位方法通过多个舰载传感器接收目标
多传感器无源协同测向定位方法.pdf
本发明提出了一种多传感器无源协同测向定位方法。利用本发明可显著地提高在多无源传感器观测值跳变、时间不同步、精度差异大的情况下对目标定位能力,实现对目标高精度协同测向定位。本发明通过下述技术方案予以实现:在无源协同测向定位软件中,输入多传感器量测数据,利用预测残差对观测值进行野值判别,采用扩展遗忘因子递推最小二乘滤波算法外推到同一时刻;然后使用量测协方差矩阵计算加权矩阵,构建多传感器的观测线性方程组求解目标位置初始估计值,利用加权高斯牛顿下降法计算增量,并对目标位置进行迭代求解,再对增量的显著性检验统计量进
基于测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法.docx
基于测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法基于测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法摘要:随着现代舰船的快速发展,舰船作战能力也在不断提高,空舰导弹作为一种重要的舰船攻击手段,在现代战争中发挥着关键作用。为了提高空舰导弹的击中精确度和打击效果,研究人员提出了测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法。本论文将介绍该方法的原理、关键技术以及实验结果,并对其应用前景进行展望。第一节:引言舰船作战中,空舰导弹的作用不可忽视。传统的空舰导弹通常通过惯性导航系统进行飞行控制,依靠预设的目标坐标进行打击。然而,由于复杂的战场环境和敌
多舰测向交叉定位系统布局优化方法研究.docx
多舰测向交叉定位系统布局优化方法研究随着国家对于海洋领域的不断重视,海洋勘探、渔业业务、海上交通管制等应用领域对于多舰测向交叉定位系统的需求也逐渐增加。为了解决传统多舰测向交叉定位系统中存在的问题,例如定位精度不高、算法不稳定等,本文研究了多舰测向交叉定位系统的布局优化方法,并提出了相应的改进方案。一、多舰测向交叉定位系统简介多舰测向交叉定位系统由多艘测向船和一个目标地点组成。在定位时,通过多艘测向船分别测量目标地点的方位角度,然后利用船舶位置信息和测量数据进行交叉计算来确定目标地点的位置。该系统在海洋勘
双无人机协同测向时差定位的优化仿真.docx
双无人机协同测向时差定位的优化仿真双无人机协同测向时差定位的优化仿真研究摘要:双无人机协同测向时差定位是一种利用无人机系统进行目标定位的方法。本文利用优化仿真的方法,研究了双无人机协同测向时差定位的优化问题。通过对无人机的轨迹和测量数据进行优化,实现了更加准确的目标定位结果。仿真结果表明,在适当的优化算法下,双无人机协同测向时差定位可以获得较高的准确性和稳定性。关键词:双无人机,协同测向,时差定位,优化仿真1.引言随着无人机技术的不断发展和应用领域的扩大,无人机在目标定位和监测方面具有很大的潜力。双无人机