基于脉冲星相关的编队航天器间相对距离的确定.docx
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基于脉冲星相关的编队航天器间相对距离的确定脉冲星是一种宇宙天体,在天文学中具有非常重要的地位,因为它们可用于测量宇宙的距离和精确定位。在航天领域,脉冲星还可以应用于编队航天任务中,帮助确定航天器之间的相对距离。编队航天器是指由多个航天器组成的队列,它们可以一起完成某些任务。在编队中,如何确定每个航天器之间的相对距离是非常重要的,因为这可以确保编队的协调运行,并且使航天器组成的系统更加灵活。传统的相对距离测量方法通常是基于星载测距仪或者航天器间的无线电通信信号,但这些方法受限于设备的精度和传输距离的限制。如
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基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法近年来,无人机编队控制技术以及飞行小型化技术发展迅速,进一步促进了其在各个领域的广泛应用。其中,编队飞行技术可以降低飞行成本以及提高飞行效率等优点,因此受到各个领域的高度关注。而编队飞行技术中的关键问题之一便是多个无人机之间的相对位姿估计。传统的无人机编队相对位置估计方法主要基于测距或者视觉测量等技术,但是这些方法都存在一些不可避免的局限性。例如传统测距法需要外界基站的支持,而且其精度受到环境干扰等影响;而基于视觉测量估计的方法则需要较大的计算复杂度以及测试环
基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航.docx
基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航摘要:在航天器的姿态控制和轨道维持中,准确的相对导航至关重要。然而,在非合作航天器超近距离相对导航中,传统的导航方法因为缺乏准确的目标物体辨识和定位技术而变得困难。基于立体视觉的导航是一种有效的解决方案,通过利用航天器上的多个摄像头获取目标物体的视觉信息进行跟踪和导航。本论文将探讨基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航的原理和方法。引言:航天器的相对导航是确保航天器准确到达目标以及进行目标接近和交会的关键技术之一。在过