电梯驱动绳轮磨损检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103204416A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103204416103204416A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201210008148.0(22)申请日2012.01.12(71)申请人上海三菱电梯有限公司地址200245上海市闵行区江川路811号(72)发明人陈玉东(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人张骥(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称电梯驱动绳轮磨损检测装置(57)摘要本发明公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括角位移检测装置、角位移检测起止确定装置、存储单元、磨损计算单元，所述磨损计算单元根据角位移检测起止确定装置所确定的角位移检测起始时刻和停止时刻这一时间段内所述角位移检测装置检测到的所述驱动绳轮的角位移以及来自所述存储单元中的所述基准区间的距离计算所述驱动绳轮的磨损；还包括打滑判断单元和磨损评价单元。本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置对所有电梯均可设定统一基准距离、驱动绳轮磨损检测结果精度高、可应对电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间存在打滑这一特殊情况、可对磨损检测结果给出相应评价。CN103204416ACN103246ACN103204416A权利要求书1/2页1.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，包括角位移检测装置，设置于驱动绳轮上，用于检测驱动绳轮的角位移；角位移检测起止确定装置，由参照物和参照物检测装置组成，用于确定所述角位移检测装置对所述驱动绳轮进行角位移检测的起始、停止时刻；所述参照物和参照物检测装置位于井道或轿厢上，所述参照物和参照物检测装置中的一方确定距离一定的一个或多个基准区间，另一方进入基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的起始时刻、另一方离开基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的停止时刻；存储单元，用于存储由所述参照物或参照物检测装置构成的基准区间的距离；磨损计算单元，用于计算所述驱动绳轮的磨损；所述磨损计算单元根据角位移检测起止确定装置所确定的角位移检测起始时刻和停止时刻这一时间段内所述角位移检测装置检测到的所述驱动绳轮的角位移以及来自所述存储单元中的所述基准区间的距离计算所述驱动绳轮的磨损。2.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为：D＝2d/θ(公式1)ΔD＝D’-D(公式2)ΔD％＝(D’-D)/D’×100％(公式3)其中，D是驱动绳轮直径的实际值(米)，d是基准区间的距离(米)，θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，ΔD是驱动绳轮直径的磨损量。3.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括打滑判断单元，所述打滑判断单元根据所述角位移检测装置的检测结果来判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑；所述打滑判断单元判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑的方法如下：方法1：利用所述存储单元存储的所述基准区间距离和所述驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；方法2：根据所述角位移检测装置的检测结果与驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述存储单元存储的所述基准区间距离进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。4.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述阈值为预先设定的恒定值，或是以驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。5.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元；所述磨损评价单元对电梯驱动绳轮磨损检测装置的本次与上次检测结果进行比较，当二者之差超过一定阈值时，则将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效，否则评价为有效。2CN103204416A权利要求书2/2页6.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元；所述磨损评价单元根据所述打滑判断单元的结果对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，当所述打滑判断单元判定驱动绳轮与驱动绳索之间存在打滑时，则将所述磨损计算单元的计算结果