电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103303757A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103303757103303757A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201210058828.3(22)申请日2012.03.07(71)申请人上海三菱电梯有限公司地址200245上海市闵行区江川路811号(72)发明人陈玉东(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人戴广志(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)G01B21/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法(57)摘要本发明公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括多台驱动电机、驱动绳轮、驱动电机控制器、驱动绳轮旋转检测装置、驱动绳索、驱动绳索移动检测装置和驱动绳轮磨损检测单元，所述驱动绳轮磨损检测单元根据电梯轿厢在特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量计算所述驱动绳轮的磨损情况。本发明还公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法可以实现对驱动绳轮随时进行高精度地磨损情况检测。CN103303757ACN10375ACN103303757A权利要求书1/2页1.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：多台用于驱动轿厢和对重在井道中升降的驱动电机，与所述驱动电机的转子同轴连接的驱动绳轮，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器，绕过所述驱动绳轮用于悬吊轿厢的驱动绳索；其特征在于，还包括：用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置；用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元；根据轿厢在以特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量，所述驱动绳轮磨损检测单元计算所述驱动绳轮的磨损量。2.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：在电梯正常运行时所述驱动绳索和/或补偿绳的部分段相对于轿厢保持静止不动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的不同部分彼此间保持相对静止不动；而在进行所述驱动绳轮磨损检测时，所述驱动绳索和/或补偿绳的所述部分段相对于轿厢移动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的所述不同部分的一方相对另一方出现相对移动。3.根据权利要求1或2所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳索移动检测装置通过检测所述驱动绳索和补偿绳的不同部分彼此间的相对移动间接实现对所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测；或是通过检测与所述驱动绳索或补偿绳中在电梯正常运行时相对于轿厢保持静止不动的所述部分段同步且不同于所述驱动绳轮的电梯滑轮的旋转量，实现对所述绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测。4.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定移动方式是指，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置的非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机驱动轿厢在井道中移动一定距离。5.根据权利要求1或4所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定移动方式是指，在基于特定旋转指令的所述驱动电机控制器的控制下，所述驱动电机及其对应驱动绳轮对轿厢的驱动。6.根据权利要求5所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定旋转指令为，对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线。7.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元将所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，并根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到驱动绳轮的磨损量。8.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，并得到该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量之间的差值，再根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到驱动绳轮的磨损量。9.一种电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮；步骤2，分别生成对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令和对应非磨损检2CN103303757A权利要求书2/2页测驱动绳轮的驱动电