多功能传动装置以及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103203826A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103203826103203826A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201310107228.6(22)申请日2013.03.29(71)申请人新昌县祥瑞机械设备有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县耿基油漆市场二楼(72)发明人石英兵章国宏(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231代理人张宇娟(51)Int.Cl.B29C41/34(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称多功能传动装置以及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备(57)摘要本发明针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种多功能传动装置和使用该装置的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备；该多功能传动装置包括至少一个凸轮传动机构和至少一个偏心轮传动机构和至少一个平移机构，至少一凸轮传动机构或偏心轮传动机构连接一平移机构，该凸轮传动机构和偏心轮传动机构均由同一传动轴传动，采用上述结构的多功能传动装置和胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其胶囊模板升降装置和拨胶控制装置由同一个驱动机构共同控制，在实现两个以上的装置上升下降动作的同时，还可对最少一个装置实现平移，所以结构简单，成体低、能耗低，节约设备的占用空间。CN103203826ACN103286ACN103203826A权利要求书1/2页1.胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置（100）和胶囊脱模装置（300），所述的胶囊模板输送装置（100）由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架（108）组成，所述的胶囊脱模装置（300）由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，其特征在于，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动机构，所述的胶囊模板托架（108）套装所述的胶囊夹持装置。2.根据权利要求1所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱（102）组成，由导柱的顶端连接所述的托架（108），由凸轮与所述驱动机构的传动轴（201）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮（301）、摇杆（302）和限位块，偏心轮（301）与所述的传动轴（201）固定连接，所述的偏心轴（319）固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴（319）转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接。4.根据权利要求3所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊夹持装置由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板（312），在每个所述的夹持板（312）上，与夹持板垂直设置有多排夹持键（311），每排夹持键（311）由多个梯形块（310）的大底端和小底端首尾连接组成，两组所述的夹持件的夹持板（312）平行、夹持键（311）交错、且梯形块的大底端和小底端相反设置；所述的拔胶控制机构由所述的胶囊夹持装置升降装置和夹持板平移机构组成，所述的夹持板平移机构包括导向板（304）、导向轮（306）和连接件，导向板（304）竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽（313），至少导向槽（313）的下底面（314）为斜面，在所述导向板（304）的左、右两侧分别设置一导向轮（306），所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板（312）固定连接，所述的偏心轮连接所述驱动机构的传动轴；由所述的导向板与所述的摇杆（302）的另一端转动连接，实现所述的摇杆（302）的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内。5.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位孔为两个，分别为下限位孔（317）和上限位孔（318），所述的下限位孔位于所述的上限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的下限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。6.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位块为轴承，与所述的限位孔滚动连接。7.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应